駕駛機動車違反規(guī)定在高速公路、違法占用行駛或停車的處200元罰款，并記6分。

根據(jù)《道路交通安全違法行為記分管理辦法》第十條機動車駕駛人有下列交通違法行為之一，一次記6分：

(一)駕駛校車、公路客運汽車、旅游客運汽車載人超過核定人數(shù)未達到百分之二十，或者駕駛7座以上載客汽車載人超過核定人數(shù)百分之二十以上未達到百分之五十，或者駕駛其他載客汽車載人超過核定人數(shù)百分之五十以上未達到百分之百的;

(二)駕駛校車、中型以上載客載貨汽車、危險物品運輸車輛在高速公路、城市快速路上行駛超過規(guī)定時速未達到百分之二十，或者在高速公路、城市快速路以外的道路上行駛超過規(guī)定時速百分之二十以上未達到百分之五十的;

(三)駕駛校車、中型以上載客載貨汽車、危險物品運輸車輛以外的機動車在高速公路、城市快速路上行駛超過規(guī)定時速百分之二十以上未達到百分之五十，或者在高速公路、城市快速路以外的道路上行駛超過規(guī)定時速百分之五十以上的;

(四)駕駛載貨汽車載物超過最大允許總質量百分之五十以上的;

(五)駕駛機動車載運爆炸物品、易燃易爆化學物品以及劇毒、放射性等危險物品，未按指定的時間、路線、速度行駛或者未懸掛警示標志并采取必要的安全措施的;

(六)駕駛機動車運載超限的不可解體的物品，未按指定的時間、路線、速度行駛或者未懸掛警示標志的;

(七)駕駛機動車運輸危險化學品，未經(jīng)批準進入危險化學品運輸車輛限制通行的區(qū)域的;

(八)駕駛機動車不按交通信號燈指示通行的;

(九)機動車駕駛證被暫扣或者扣留期間駕駛機動車的;

(十)造成致人輕微傷或者財產損失的交通事故后逃逸，尚不構成犯罪的;

(十一)駕駛機動車在高速公路或者城市快速路上違法占用應急車道行駛的。

機動車在高速公路行駛時，非緊急情況不得在行駛或者停車。所謂緊急情況有兩種：一是機動車發(fā)生交通事故或者故障確需停車等待救援時，可以在內臨時停放；二是供警車、消防車、救護車、工程救險車在執(zhí)行緊急任務時使用。

《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第八十二條規(guī)定機動車在高速公路上行駛，不得有下列行為：

(一)倒車、逆行、穿越中央分隔帶掉頭或者在車道內停車；

(二)在匝道、加速車道或者減速車道上超車；

(三)騎、軋車行道分界線或者在路肩上行駛；

(四)非緊急情況時在應急車道行駛或者停車；

(五)試車或者學習駕駛機動車。

非緊急情況下在高速公路應急車道上行駛的根據(jù)《中華人民共和國道路交通安全法》 第九十條機動車駕駛人違反道路交通安全法律、法規(guī)關于道路通行規(guī)定的，處警告或者20元以上200元以下罰款。本法另有規(guī)定的，依照規(guī)定處罰。

如果確實遇到故障等無法解決的問題，應將車停在緊急?？繋?，開啟危險報警閃光燈，在車后方150米處擺放警告標志，夜間、雨、霧等天氣還應當同時開啟示廓燈、尾燈和后霧燈；其他人員一定要撤到安全區(qū)域內，必要時及時撥打高速公路報警電話，請求援助。