機(jī)動(dòng)車制動(dòng)時(shí)若后輪抱死容易出現(xiàn)側(cè)翻或是失控現(xiàn)象。車輪抱死就是制動(dòng)器（包括盤式和鼓式）將輪胎夾緊,輪胎對于制動(dòng)器沒有相對運(yùn)動(dòng)，輪胎相對地面滑動(dòng)的一種現(xiàn)象，車輛在行駛過程中，前輪先抱死拖滑，車輛將喪失轉(zhuǎn)向能力；后輪先抱死拖滑，汽車在輕微的側(cè)向力就會(huì)發(fā)生側(cè)滑；前后車輪同時(shí)抱死，車輛將直線滑行。

沒有安裝ABS的汽車，在行駛中如果用力踩下制動(dòng)踏板，車輪轉(zhuǎn)速會(huì)急速降低，當(dāng)制動(dòng)力超過車輪與地面的摩擦力時(shí)，車輪就會(huì)被抱死，完全抱死的車輪會(huì)使輪胎與地面的摩擦力下降。

安裝ABS就是為解決剎車時(shí)車輪抱死這個(gè)問題，安裝ABS的汽車在遇到緊急情況時(shí)，通過安裝在各車輪或傳動(dòng)軸上的轉(zhuǎn)速傳感器等不斷檢鍘各車輪的轉(zhuǎn)速，由計(jì)算機(jī)計(jì)算出當(dāng)時(shí)的車輪滑移率，并與理想的滑移率相比較，做出增大或減小制動(dòng)器制動(dòng)壓力的決定，控制器指令調(diào)節(jié)器降低該車輪制動(dòng)缸的油壓，減小制動(dòng)力矩，經(jīng)一定時(shí)間后，再恢復(fù)原有的油壓，不斷的這樣循環(huán)，始終使車輪處于轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)而又有最大的制動(dòng)力矩。