因挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向操作頻繁，應(yīng)操縱輕便，減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，以便提高挖掘機(jī)的生產(chǎn)效率。為養(yǎng)活挖掘機(jī)行駛阻力，保證其行駛方向及運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確性，并減輪胎磨損，轉(zhuǎn)向時(shí)車輪應(yīng)純滾動(dòng)，且車輪在水平面內(nèi)無擺動(dòng)。

轉(zhuǎn)向機(jī)械的逆效率應(yīng)較低，以減少車輪沖擊對方向盤的反應(yīng)。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)應(yīng)保養(yǎng)方便，調(diào)整部位少而簡單。能保證挖掘機(jī)上部轉(zhuǎn)臺(tái)相對于底架回轉(zhuǎn)360度。

輪胎式液壓挖掘機(jī)的轉(zhuǎn)向方式有：

按整機(jī)轉(zhuǎn)向型式有偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向和折腰式轉(zhuǎn)向等。

按轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方式有機(jī)械式轉(zhuǎn)向、液壓助力轉(zhuǎn)向、液壓轉(zhuǎn)向和氣壓助力轉(zhuǎn)向等。

按轉(zhuǎn)向輪位置有前輪轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向和全轉(zhuǎn)向等。

目前輪胎式液壓挖掘機(jī)廣泛采用偏轉(zhuǎn)前輪液壓轉(zhuǎn)向方式，并利用反饋機(jī)械解決方向盤與轉(zhuǎn)向輪之間的聯(lián)鎖問題。

輪胎式液壓挖掘機(jī)偏轉(zhuǎn)前輪液壓轉(zhuǎn)向是通過轉(zhuǎn)向器的操縱，油泵輸出的壓力油經(jīng)中心回轉(zhuǎn)接頭進(jìn)入轉(zhuǎn)向油缸，推動(dòng)左轉(zhuǎn)向節(jié)臂，使其繞轉(zhuǎn)向節(jié)銷轉(zhuǎn)動(dòng)。通過轉(zhuǎn)向橫拉桿帶動(dòng)右轉(zhuǎn)向節(jié)臂，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪同時(shí)偏轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向器由駕駛員操縱方向盤控制。上述轉(zhuǎn)向節(jié)臂有用液壓推動(dòng)、液壓助力推動(dòng)、氣壓助力推動(dòng)和靜液壓推動(dòng)等幾種方式，但以液壓推動(dòng)最為普遍。輪式挖掘機(jī)全液壓行走是什么意思

輪式挖掘機(jī)全液壓行走是指輪式挖掘機(jī)采用全液壓驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行行走，整個(gè)行走系統(tǒng)全部采用液壓傳動(dòng)，包括行走馬達(dá)，轉(zhuǎn)向馬達(dá)，液壓缸等等。全液壓行走具有能夠?qū)崿F(xiàn)步速調(diào)節(jié)的優(yōu)點(diǎn)，可以根據(jù)地形和工況的不同進(jìn)行合理調(diào)整，具有非常靈活和平穩(wěn)的行駛效果，能夠適應(yīng)多種施工復(fù)雜環(huán)境。此外，全液壓行走也具有高效、節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)，為輪式挖掘機(jī)的使用和施工效率提供了有力支持。挖掘機(jī)液壓結(jié)構(gòu)及工作原理？

挖掘機(jī)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、工作裝置、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)等組成，如圖2-11所示。

圖2-11 挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)

（1）發(fā)動(dòng)機(jī)

發(fā)動(dòng)機(jī)一般為四沖程、水冷（或風(fēng)冷）、多缸、直噴式柴油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)。少數(shù)挖掘機(jī)采用電控柴油機(jī)。

（2）傳動(dòng)系統(tǒng)

傳動(dòng)泵有機(jī)械傳動(dòng)式、半液壓傳動(dòng)式和全液壓傳動(dòng)式3種，其中機(jī)械傳動(dòng)式和半液壓傳動(dòng)式應(yīng)用較廣。

（3）行駛系統(tǒng)

液壓挖掘機(jī)行駛系統(tǒng)是整個(gè)機(jī)器的支撐部分，承受機(jī)器的全部質(zhì)量和工作裝置的反力，同時(shí)能使挖掘機(jī)作短距離行駛。按結(jié)構(gòu)不同，行駛系統(tǒng)可分為履帶式和輪胎式兩類。

①履帶式行駛系統(tǒng)。由履帶、支重輪、托鏈輪、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、張緊裝置、行走架、油馬達(dá)、減速機(jī)等組成。

液壓挖掘機(jī)的行駛系統(tǒng)采用液壓驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置主要包括液壓馬達(dá)、減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪，每條履帶有各自的液壓馬達(dá)和減速機(jī)。由于兩個(gè)液壓馬達(dá)可獨(dú)立操作，因此機(jī)器的左右履帶可以同步前進(jìn)或后退，也可以通過一條履帶制動(dòng)來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，還可以通過兩條履帶朝相反方向驅(qū)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，其操作十分簡單、方便、靈活。

②輪胎式行駛系統(tǒng)。通常由車架、轉(zhuǎn)向前橋、后橋、行車機(jī)構(gòu)及支腿等組成。

后橋通過螺栓與機(jī)架剛性固定連接。前橋通過懸掛平衡裝置與機(jī)架鉸接連接。懸掛平衡裝置的作用是當(dāng)挖掘機(jī)行駛時(shí)，利用支承板的擺動(dòng)和兩懸掛油缸的浮動(dòng)，保證4個(gè)車輪充分著地，減輕機(jī)體不平均承載、擺跳、道路沖擊及機(jī)架扭曲，提高挖掘機(jī)的越野性能；當(dāng)挖掘機(jī)作業(yè)時(shí)，將兩懸掛油缸閉鎖，保證挖掘作業(yè)時(shí)整機(jī)的穩(wěn)定性。

（4）轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

輪胎式挖掘機(jī)，其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通常采用全液壓、偏轉(zhuǎn)前輪式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，主要由油箱（與工作裝置液壓系統(tǒng)共用）、轉(zhuǎn)向油泵、轉(zhuǎn)向器、濾油器、流量控制閥、轉(zhuǎn)向油缸、油管和轉(zhuǎn)向盤等組成。

履帶式挖掘機(jī)，其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)比較簡單，通過切斷驅(qū)動(dòng)鏈輪動(dòng)力來實(shí)現(xiàn)。其轉(zhuǎn)向裝置為濕式、多片彈簧壓緊、液壓分離、手動(dòng)液壓操作方式轉(zhuǎn)向離合器。

（5）制動(dòng)系統(tǒng)

腳制動(dòng)裝置的制動(dòng)器為凸輪張開蹄式制動(dòng)器。制動(dòng)傳動(dòng)器機(jī)構(gòu)采用氣壓式，主要由空氣壓縮機(jī)、氣體控制閥、腳制動(dòng)閥、儲(chǔ)氣筒、雙向逆止閥、快速放氣閥、手操縱氣開關(guān)、制動(dòng)汽缸及氣壓表等組成。

手制動(dòng)裝置的制動(dòng)器為凸輪張開蹄式制動(dòng)器，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為機(jī)械式。制動(dòng)底板通過螺釘固定在上傳動(dòng)箱蓋上；制動(dòng)鼓用螺栓固定在接盤上，接盤則通過花鍵和上傳動(dòng)箱的從動(dòng)軸連接。

當(dāng)挖掘機(jī)作業(yè)時(shí)，必須解除手制動(dòng)，否則，將損壞手制動(dòng)器或回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)。

（6）工作裝置

工作裝置是液壓挖掘機(jī)的主要組成部分之一。由于工作性質(zhì)的不同，工作裝置的種類很多，常用的有反鏟、正鏟、裝載和起重等裝置，而且一種裝置也可以有很多形式。

（7）液壓系統(tǒng)

液壓挖掘機(jī)的主要運(yùn)動(dòng)有整機(jī)行走、轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)、動(dòng)臂升降、斗桿收放、鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)等，根據(jù)以上工作要求，把各液壓元件用管路有機(jī)地連接起來的組合體叫作液壓挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)的功能是把發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能以油液為介質(zhì)，利用油泵轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗?，傳送給油缸、油馬達(dá)等，然后轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，再傳給各種執(zhí)行機(jī)械，實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)。液壓挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)常用的有定量系統(tǒng)、分功率變量系統(tǒng)和總功率變量系統(tǒng)。我國規(guī)定，單斗液壓挖掘機(jī)重8t以下的，采用定量系統(tǒng)；機(jī)重32t以上的，采用變量系統(tǒng)；機(jī)重8～32t的，定量和變量系統(tǒng)均可用。

全功率變量系統(tǒng)是目前液壓挖掘機(jī)普遍采用的液壓系統(tǒng)，通常選用恒功率變量雙泵。液壓泵的型號不同，采用的恒功率調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)也不相同。

液壓系統(tǒng)主要由油路系統(tǒng)、先導(dǎo)控制油路系統(tǒng)和控制系統(tǒng)構(gòu)成。

（8）電氣系統(tǒng)

液壓挖掘機(jī)的電氣系統(tǒng)包括啟動(dòng)線路、發(fā)電線路、照明、儀表以及由傳感器和壓力開關(guān)、電磁閥組成的控制電路，另外還有附屬電路（如空調(diào)、收音機(jī)等）。啟動(dòng)電機(jī)按所配套的主機(jī)不同，分12V、24V兩種，啟動(dòng)功率分3kW、3.7kW、4.8kW等。

發(fā)電線路主要包括交流發(fā)電機(jī)、電壓調(diào)節(jié)器、充電指示燈及啟動(dòng)開關(guān)等。

為了保證安全、高效、節(jié)能及正常地工作，根據(jù)需要，挖掘機(jī)的電氣系統(tǒng)都安裝了各種信號裝置，如機(jī)油溫度報(bào)警、充電指示燈、機(jī)油壓力報(bào)警、轉(zhuǎn)向信號燈等，以警告操作者。為了使操作者隨時(shí)掌握機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，駕駛室中安裝了各種儀表，如機(jī)油壓力表、機(jī)油溫度表、液壓油溫度表、水溫表。現(xiàn)代進(jìn)口挖掘機(jī)都采用了先進(jìn)的電控裝置，這種設(shè)備便于維修人員在挖掘機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)能及時(shí)、準(zhǔn)確地判斷故障位置，及時(shí)修復(fù)。