參考美國汽車工程師學(xué)會對自動駕駛的分級定義，根據(jù)智能化程度的不同，自動駕駛被分為l1到l5共5個等級：l1指輔助駕駛，l2指部分自動駕駛，l3指有條件自動駕駛，l4指高度自動駕駛，l5指完全自動駕駛，即真正的無人駕駛。

以下是無人駕駛l1、l1、l3、l4、l5級別的具體介紹：

1、l1級別：駕駛支援有駕駛輔助功能駕駛者操作占主要根據(jù)駕駛的環(huán)境對方向盤和減速中的一項操作提供支援。

2、l2級別：部分自動化搭載l2級智能駕駛輔助系統(tǒng)車車輛具有部分自動駕駛功能根據(jù)駕駛的環(huán)境駕駛者可以短暫休息駕駛時還需要集中精力注意道路的交通情況要時刻準備人工駕駛。

3、l3級別：有條件自動化在一定條件下由該系統(tǒng)完成所有駕駛操作駕駛者根據(jù)系統(tǒng)請求提供適應(yīng)的應(yīng)答。

4、l4級別：高度自動駕駛系統(tǒng)可以完成所有駕駛操作在有條件的道路行駛時駕駛者可以完全解放雙手。

5、l5級別：完全自動駕駛達到真正的無人參與駕駛操控，乘駕人員可以在里面睡覺、上網(wǎng)玩游戲、聊天、喝茶等。