BMW公司的歷史始于1916年，在中國(guó)大陸早年翻譯為巴依爾。公司最初是一家飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)制造商，1917年還是一家有限責(zé)任公司，1918年更名巴伐利亞發(fā)動(dòng)機(jī)制造股份公司并上市。

1917年7月20日，吉斯坦奧托退休后，BFW公司便開始重組，正式名為BMW，英文是人們熟識(shí)的BavarianMotorWorks，車廠有了兩位新老板，第一位是積及莎柏奴（JacokSchapiro），另一位是甘美路卡斯丁哥尼（CamiloCastigloni），受制的戰(zhàn)敗國(guó)1918年11月，第一次世界大戰(zhàn)結(jié)束，德國(guó)成為戰(zhàn)敗國(guó)，他們的飛機(jī)被凡爾塞條約列為戰(zhàn)爭(zhēng)武器禁止生產(chǎn)，而寶馬車廠要直到1923年方可生產(chǎn)汽車。

1922年，BMW研制了第一臺(tái)的摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)，之后在紐靈堡（Nuremberg）的Victoria-Worke廠房重新制造了一臺(tái)氣冷500ml的兩汽缸摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)和R32摩托車，正式展開了他們的業(yè)務(wù)。1923年末，他們特約在慕尼黑（Munich）生產(chǎn)摩托車，而掛有BMW商標(biāo)的R32摩托車則首次在市場(chǎng)中銷售。1925年，BMW開始研制汽車，雛型也同時(shí)建成，它為日后進(jìn)軍汽車壇打下了基礎(chǔ)。

1929年7月，BMW推出首輛汽車，是將年初生產(chǎn)的Dixi3/15轉(zhuǎn)名來(lái)的，但專家不同意DiXi3/15是BMW第一輛汽車，他們認(rèn)為303才是真真正正屬于BMW的。無(wú)論如何，BMW的3/15一直生產(chǎn)至1932年末，歷時(shí)近6年。1932年3月，廠方從DA23/15改良而成的3/2O誕生了。

1933年，在德國(guó)的柏林車展上，BMW展示了他們最新的303型，它是由工程師費(fèi)迪拿（FritzPeidler）協(xié)助下完成。

1936年，BMW的4氣缸發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)全線改為6氣缸發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)，而采用4氣缸發(fā)動(dòng)機(jī)的309型也同時(shí)間停產(chǎn)。326型不久成為BMW6氣缸房車的主力，還包括320型（1937-1938）及321系（1939-1941）。

1939年的夏天，325型跑車推出市場(chǎng)，可惜人類史上最殘酷的戰(zhàn)爭(zhēng)在歐洲大陸正在上演，第二度經(jīng)歷過(guò)戰(zhàn)爭(zhēng)的BMW，但這次的復(fù)原期要長(zhǎng)達(dá)7年之久，方能再次投入生產(chǎn)，其實(shí)BMW的生命力仍顯得很脆弱。

1945年，英國(guó)重建328型，326型亦得以復(fù)蘇，同樣也是美國(guó)人也很喜愛328型，他們從英國(guó)購(gòu)入發(fā)動(dòng)機(jī)，重新設(shè)計(jì)車身和加大功率至97kW，然后運(yùn)往美國(guó)市場(chǎng)銷售。

在1945到1947年間，曾為一家美國(guó)公司做了三年飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)研究和開發(fā)工作。1948年，由于籌集了足夠資金，開始重建摩托車工廠，同時(shí)著手開發(fā)和研制R51摩托車的工作，在不斷的努力下，車廠在短短5年間便生產(chǎn)了10萬(wàn)輛摩托車。

1952年10月，BMW終于再投產(chǎn)汽車，制造的汽車是戰(zhàn)前的501系四門房車，沿用那臺(tái)6汽缸2升發(fā)動(dòng)機(jī)，單化油器，功率48kW，至于其他設(shè)備則是全新，其性能和耐用性獲得一致好評(píng)。

1954年，BMW推出由501型改良的502型四門自車，沿用一臺(tái)全新V8汽缸發(fā)動(dòng)機(jī)，是車廠戰(zhàn)后的一次突破，復(fù)原后的寶馬立志要在豪華客車和轎跑車和摩托車上創(chuàng)一番事業(yè)。

1968年，寶馬進(jìn)軍大中華市場(chǎng)。1972年，在南非建立工廠。

1999年，在俄羅斯建造汽車。2003年，和華晨汽車集團(tuán)控股有限公司合作在中國(guó)預(yù)制零件。

2016年3月7日寶馬集團(tuán)成立100周年，BMW正式在慕尼黑對(duì)外全球首發(fā)了寶馬VISIONNEXT100概念車，其展示了寶馬未來(lái)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)方向，同時(shí)呈現(xiàn)了BMW品牌對(duì)未來(lái)純粹駕駛樂趣的詮釋，當(dāng)然新車也配備了諸多超前科技。12月5日消息，寶馬2017將在德國(guó)慕尼黑進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車測(cè)試。

2017年4月19日，在2017上海車展上，全新一代寶馬5系長(zhǎng)軸版全球首發(fā)。

2018年7月10日，在國(guó)務(wù)院總理李克強(qiáng)與德國(guó)總理默克爾的共同見證下，中國(guó)長(zhǎng)城汽車股份有限公司與寶馬（荷蘭）控股公司正式簽署了合資經(jīng)營(yíng)合同，合資成立光束汽車有限公司。

2021年12月，寶馬集團(tuán)近期宣布的中國(guó)戰(zhàn)略升級(jí)，強(qiáng)調(diào)中國(guó)優(yōu)先，即在新產(chǎn)品開發(fā)中，寶馬將優(yōu)先考慮中國(guó)市場(chǎng)需求，不斷強(qiáng)化與中國(guó)伙伴的共創(chuàng)共贏。寶馬集團(tuán)將在中國(guó)加速推進(jìn)電動(dòng)化、數(shù)字化和可持續(xù)發(fā)展，與中國(guó)保持同頻共進(jìn)。

2022年6月8日，新BMW 8系四門轎跑車、雙門轎跑車及敞篷轎跑車在中國(guó)上市。

2022年9月9日，寧德時(shí)代與寶馬集團(tuán)宣布達(dá)成一項(xiàng)長(zhǎng)期協(xié)議，從2025年開始，寧德時(shí)代將為寶馬集團(tuán)新世代車型架構(gòu)的純電車型供應(yīng)圓柱電池，能量密度、充電速度及續(xù)航將提升。