對(duì)于雪鐵龍C6（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）、C5、C4L、C4世嘉（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）等車型，在車輛初始階段，ABS/ESP系統(tǒng)會(huì)在每次接通電源時(shí)實(shí)現(xiàn)一次自檢。

當(dāng)車速達(dá)到40km/h左右時(shí)，ABS/ESP電動(dòng)泵會(huì)啟動(dòng)，ABS/ESP系統(tǒng)自檢完成，會(huì)給用戶一兩秒鐘有點(diǎn)卡頓的駕駛感，此時(shí)油門踏板也會(huì)有輕微抖動(dòng)的感覺。如果是這樣，那就不是異?，F(xiàn)象了。當(dāng)然，對(duì)車輛情況的判斷需要基于現(xiàn)場的實(shí)際檢查結(jié)果，需要進(jìn)一步的路試確認(rèn)。

診斷儀檢測EPS故障，EPS即電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。一般情況下，行駛中卡一兩秒，應(yīng)該和助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)關(guān)系不大，所以需要確認(rèn)是EPS還是ESP，因?yàn)楹芏嗳撕苋菀谆煜齼烧?。ESP即車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)，主要是提高車輛行駛的穩(wěn)定性和安全性；

EPS是一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，利用電機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力輔助駕駛員進(jìn)行動(dòng)力轉(zhuǎn)向。解決方法可以是升級(jí)相應(yīng)的電控單元軟件或更換相應(yīng)的故障零件。具體來說，需要使用診斷計(jì)算機(jī)讀取相應(yīng)的故障碼，根據(jù)故障碼找到可疑區(qū)間。