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雖然自轉(zhuǎn)旋翼機在外形方面與直升機非常相似，但在原理和結(jié)構(gòu)方面，旋翼機和直升機卻有著本質(zhì)的不同，而其中最大的不同就在于兩種飛機看似相同的旋翼身上。

直升機的旋翼是直升機的唯一動力源，它既要提供升力，又要提供飛行時所需的動力，并且還要控制飛行的方向。因此，集諸多重任于一身的直升機旋翼以及相應(yīng)的傳動系統(tǒng)異常復(fù)雜，技術(shù)要求極高。

反觀旋翼機，它頭頂上大大的旋翼在飛行時是不和發(fā)動機傳動系統(tǒng)相連的，旋翼的旋轉(zhuǎn)完全依靠飛機前飛時相對氣流的吹動和自身慣性的作用，就好像一個大大的風車，而且這個“風車”只為飛機提供飛行時所需的升力。由于自行旋轉(zhuǎn)，旋翼機的旋翼傳遞給機身的扭矩很小，這樣旋翼機也就無需直升機那樣的尾槳來進行扭矩平衡。

另外，大多數(shù)旋翼機不能像直升機那樣進行垂直起降，而必須像固定翼飛機一樣經(jīng)過滑跑才能起飛。但是，旋翼機的旋翼可以在起飛時通過離合器與發(fā)動機進行短暫的連接，雖然這不足以產(chǎn)生足夠的升力來垂直起飛，但旋翼的主動旋轉(zhuǎn)卻可以有效地減少飛機起飛時的滑跑距離，甚至從一座房子的屋頂就可以完成起飛。

在飛行過程中，旋翼機只可以向前飛行，而且旋翼總是向后傾斜的；直升機則可以向任意方向飛行甚至空中懸停，旋翼的傾斜角度也隨著飛行方向的變化而變化，這也是在飛行中區(qū)分兩種飛機最直觀的方式。什么是自轉(zhuǎn)旋翼機

自轉(zhuǎn)旋翼機，簡稱“旋翼機”。

利用前飛時的相對氣流吹動旋翼以產(chǎn)生升力的航空器。

介于直升機和飛機之間的一種航空器。

夕卜形與直升機相似，有一副能旋轉(zhuǎn)的翼面，但其旋翼與發(fā)動機沒有直接聯(lián)系，發(fā)動機只提供前進動力。

靠飛時產(chǎn)生的氣動力驅(qū)動旋翼，產(chǎn)生升力。不能垂直上升，也不能在空中懸停。

優(yōu)點是失速速度小，但飛行速度較低。

1923年西班牙人研制成第一架旋翼機。后逐漸被直升機取代。自轉(zhuǎn)旋翼機的優(yōu)點

旋翼機前飛時的動力來自于飛機后部的螺旋槳，它與旋翼機的發(fā)動機相連，旋轉(zhuǎn)起來向后吹動空氣，從而實現(xiàn)飛機的向前飛行。而且，自轉(zhuǎn)旋翼機有尾翼，并且需要通過它控制飛行的方向。正因為此，旋翼機的操作十分簡單。據(jù)報道，在國外一些旋翼機飛行培訓(xùn)中心，對沒有飛過任何機種的新手，一般通過兩天的訓(xùn)練和帶飛即可放單飛，而對經(jīng)過訓(xùn)練的人一天就足夠了。

由于“旋翼+螺旋槳”的良好分工，旋翼機的動力系統(tǒng)十分簡單，而且要求不高，一臺較大排量的摩托車發(fā)動機就足以驅(qū)動一架小型旋翼機。也正是由于這個原因，旋翼機的制造成本十分低廉，價格約為同級別直升機的五分之一到十分之一。有媒體報道，在美國一輛中級轎車的錢就可以買一架輕型旋翼機。

最為重要的是，由于旋翼機的旋翼在飛行時只依靠自身慣性旋轉(zhuǎn)，所以在遭遇發(fā)動機空中突然停車時，旋翼機飛行高度下降造成的上升氣流會加速旋翼的旋轉(zhuǎn)，從而補償飛機損失的升力，旋翼機于是可以在沒有動力的情況下平穩(wěn)著陸，更高的安全性也是旋翼機的設(shè)計初衷。

目前，由于飛行速度、飛行高度有限，旋翼機主要用于搜索、旅游以及測量等。但在國外，憑借簡單的構(gòu)造、較短的滑跑距離、較高的安全性等，旋翼機備受人們的青睞，甚至經(jīng)常會成為一些飛行愛好者DIY的對象。無人機的牙輪是什么

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無人機是由哪些部件構(gòu)成的呢

來源：河南沃達航空無人機培訓(xùn) 時間：2022/6/7 8:54:14

1.系統(tǒng)組成及介紹

典型的無人駕駛航空器系統(tǒng)由飛行器平臺、控制站、通訊鏈路以及批準的型號設(shè)計規(guī)定的任何其他部件組成的系統(tǒng)。

2.飛行器

飛行器（flightvehicle）是由人類制造、能飛離地面、在在大氣層內(nèi)或大氣層外空間飛行的機械飛行物。在大氣層內(nèi)飛行的稱為航空器，在太空飛行的成為航天器。航空器依據(jù)獲得升力的方式不同分為兩大類，一類是輕于空氣的航空器，依靠空氣的浮力漂浮于空中，如氣球、飛艇等，另一類是重于空氣的航空器，包括非動力驅(qū)動和動力驅(qū)動兩種類型。無人機系統(tǒng)飛行器平臺主要使用的是重于空氣的動力驅(qū)動的航空器。從飛行器平臺技術(shù)本身來講，無人機和有人機并無質(zhì)的區(qū)別，如果說有，可以說無人機飛行器平臺更加“簡單”。這主要體現(xiàn)在以下四個方面：

無需生命支持系統(tǒng)，平臺規(guī)模尺度較小，更加簡化。

無需考慮過載、耐久等人為因素，平臺更加專用化。

在性價比的前提下，相對有人機一定程度上放寬可靠性指標。

對場地、地面保障等依賴減小。

訓(xùn)練多依賴于模擬器，可降低飛行器使用壽命指標要求。

2.1.1航空器平臺

2.1.1.1固定翼平臺

固定翼平臺即固定翼航空器（Fixed-wingaeroplane）平臺，是指由動力裝置產(chǎn)生前進的推力或拉力，由機體上固定的機翼產(chǎn)生升力，在大氣層內(nèi)飛行的重于空氣的航空器。其結(jié)構(gòu)通常包括機翼、機身、尾翼和起落架等。其通常包括副翼、升降舵、方向舵、襟翼等控制舵面。操縱時，通過伺服機構(gòu)改變各控制舵面位置及動力裝置輸出量，產(chǎn)生相應(yīng)的控制力，使飛行器改變高度和速度并進行轉(zhuǎn)彎、爬升、俯沖、橫滾、筋斗等機動。機翼：機翼是固定翼飛行器產(chǎn)生升力的部件，機翼后緣有可操縱的活動面，一般靠外側(cè)的叫做副翼，用于控制飛機的滾轉(zhuǎn)運動，靠內(nèi)側(cè)的則是襟翼，用于增加起飛著陸階段的升力。大型機機翼內(nèi)部通常安裝油箱，軍用機機翼下面則可供掛載副油箱和武器等附加設(shè)備。有些飛機的發(fā)動機和起落架也被安裝在機翼下方。

機身：機身的主要功用是裝載設(shè)備、燃料和武器等，同時它是其他結(jié)構(gòu)部件的安裝基礎(chǔ)，用以將尾翼、機翼、起落架等連接成一個整體。

尾翼：尾翼是用來配平、穩(wěn)定和操縱固定翼飛行器飛行的部件，通常包括垂直尾翼（垂尾）和水平尾翼（平尾）兩部分。垂直尾翼由固定的垂直安定面和安裝在其后部的方向舵組成，水平尾翼由固定的水平安定面和安裝在其后部的升降舵組成，一些型號的飛機升降舵由全動式水平尾翼代替。方向舵用于控制飛機的橫航向運動，升降舵用于控制飛機的縱向運動。

起落架：起落架是用來支撐停放、滑行、起飛和著陸滑跑的部件，一般由支柱、緩沖器、剎車裝置、機輪和收放機構(gòu)組成。陸上飛機的起落裝置一般由減震支柱和機輪組成，此外還有水上飛機起降的帶有浮筒裝置的起落架和雪地起降用的滑橇式起落架。

2.1.1.2旋翼平臺

旋翼平臺即旋翼航空器（Rotarywingaircraft）平臺，旋翼航空器是一種重于空氣的航空器，其在空中飛行的升力由一個或多個旋翼與空氣進行相對運動的反作用獲得，與固定翼航空器為相對的關(guān)系。現(xiàn)代旋翼航空器通常包括直升機、旋翼機和變模態(tài)旋翼機三種類型。旋翼航空器因為其名稱常被與旋翼機混淆，實際上旋翼機全稱自轉(zhuǎn)旋翼機，是旋翼航空器屬下的一種。

A）直升機

直升機是一種由一個或多個水平旋轉(zhuǎn)的旋翼提供升力和推進力而進行飛行的航空器。直升機具有大多數(shù)固定翼航空器所不具備的垂直升降、懸停、小速度向前或向后飛行的特點。這些特點使得直升機在很多場合大顯身手。直升機與固定翼飛機相比，其弱點是速度低、耗油量較高、航程較短。

直升機的升力產(chǎn)生原理與機翼相似，只不過這個升力是來自于繞固定軸旋轉(zhuǎn)的“旋翼”。旋翼不像固定翼航空器那樣依靠整個機體向前飛行來使機翼與空氣產(chǎn)生相對運動，而是依靠自身旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生與空氣的相對運動。但是，在旋翼提供升力的同時，直升機機身也會因反扭矩（與驅(qū)動旋翼旋轉(zhuǎn)等量但方向相反的扭矩，即反作用扭矩）的作用而具有向反方向旋轉(zhuǎn)的趨勢。為了克服“旋翼”旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的反作用扭矩，常見的做法是用另一個小型旋翼，即尾槳，在機身尾部產(chǎn)生抵消反向運動的力矩。人們將這種直升機稱之為單旋翼直升機。另外一種做法是采用旋翼之間反向旋轉(zhuǎn)的方法來抵消反扭矩的作用，即多旋翼直升機。

B）多軸

多軸飛行器（Multirotor），是一種具有三個及以上旋翼軸的特殊的直升機。其每個軸上的電動機轉(zhuǎn)動，帶動旋翼從而產(chǎn)生升推力。旋翼的總距固定而不像一般直升飛機那樣可變。通過改變不同旋翼之間的相對轉(zhuǎn)速可以改變單軸推進力的大小，從而控制飛行器的運行軌跡。

由于其結(jié)構(gòu)簡單，便于小型化生產(chǎn)，近年來在小型無人直升機領(lǐng)域大量應(yīng)用。常見的有四軸、六軸、八軸飛行器。它的體積小、重量輕，因此攜帶方便，能輕易進入人不易進入的各種惡劣環(huán)境。和傳統(tǒng)直升機相比，它有許多優(yōu)點：它的旋翼角度固定，結(jié)構(gòu)簡單。每個旋翼的葉片比較短，葉片末端的線速度慢，發(fā)生碰撞時沖擊力小，不容易損壞，對也人更安全。有些小型四軸飛行器的旋翼有外框，避免磕碰。發(fā)展到如今，多軸飛行器已可執(zhí)行航拍電影取景、實時監(jiān)控、地形勘探等飛行任務(wù)。

C）旋翼機

自轉(zhuǎn)旋翼機簡稱旋翼機或自旋翼機，是旋翼航空器的一種。它的旋翼沒有動力裝置驅(qū)動，僅依靠前進時的相對氣流吹動旋翼自轉(zhuǎn)以產(chǎn)生升力。旋翼機大多有獨立的推進或拉進螺旋槳提供前飛動力，用尾舵控制方向。旋翼機必須像固定翼航空器一樣滑跑加速才能起飛，少數(shù)安裝有跳飛裝置的旋翼機能夠原地跳躍起飛，但旋翼機不能象直升機一樣進行穩(wěn)定的垂直起降和懸停。與直升機相比，旋翼機的結(jié)構(gòu)非常簡單、造價低廉、安全性亦較好，一般用于通用航空或運動類飛行。自轉(zhuǎn)旋翼機的設(shè)計各種各樣，但是大多數(shù)設(shè)計的基本構(gòu)成要素是相同的。一架具備基本功能的自轉(zhuǎn)旋翼機通常包括：機身，動力系統(tǒng)，旋翼系統(tǒng)，尾翼和起落架五個部分。

機身：提供其他部件的安裝結(jié)構(gòu)。

動力系統(tǒng)：提供旋翼機向前飛行的推力，在飛行時和旋翼系統(tǒng)獨立無關(guān)。

旋翼系統(tǒng)：提供旋翼機飛行所必須的升力和控制能力。常見的是帶槳轂傾斜控制的蹺蹺板式旋翼，也可以采用全鉸式旋翼。

尾翼：提供穩(wěn)定性和俯仰、偏航控制，和固定翼飛機的尾翼功能類似。

起落架：提供在地面上的移動能力，類似于固定翼飛機的起落架。常見為點式起落架。

2.1.1.3其它

除了上述幾種主流航空器類型外，撲翼機和變模態(tài)旋翼機也是重點研究方向。

撲翼機是通過像鳥類和昆蟲一樣上下?lián)鋭幼陨沓岚蚨诊w行的航空器，又稱振翼機。作為一種仿生學(xué)的機械，撲翼機與它模仿的對象一樣，以機翼同時產(chǎn)生升力和推進力。但也由于升力和推進力由同一部件產(chǎn)生，涉及的工程力學(xué)和空氣動力學(xué)問題非常復(fù)雜，其規(guī)律尚未被人類完全掌握。有實用價值的撲翼機至今尚未脫離研制階段，微型航空器領(lǐng)域是撲翼機有可能實用化的領(lǐng)域。

傾轉(zhuǎn)旋翼機是一種典型的變模態(tài)旋翼機平臺，也叫可傾斜旋翼機，是一種同時具有旋翼和固定翼功能，并在機翼兩側(cè)各安裝有一套可在水平和垂直位置之間轉(zhuǎn)動的可傾轉(zhuǎn)旋翼系統(tǒng)的航空器。傾轉(zhuǎn)旋翼機在動力裝置旋轉(zhuǎn)到垂直位置時相當于橫列式直升機，可進行垂直起降、懸停、低速空中盤旋等直升機的飛行動作；而在動力裝置旋轉(zhuǎn)至水平位置時相當于固定翼螺旋槳式飛機，可實現(xiàn)比直升機更快的巡航航速。以上特點使得傾轉(zhuǎn)旋翼機兼具直升機和固定翼飛機的優(yōu)點，應(yīng)用前景十分看好。

2.1.2動力裝置

航空器的發(fā)動機以及增加發(fā)動機正常工作所必需的系統(tǒng)和附件的總稱。

無人機使用的動力裝置主要有活塞式發(fā)動機、渦噴發(fā)動機、渦扇發(fā)動機、渦槳發(fā)動機、渦軸發(fā)動機、沖壓發(fā)動機、火箭發(fā)動機、電動機等。目前主流的民用無人機所采用的動力系統(tǒng)通常為活一起來飛行吧！

飛行，是無數(shù)人的夢想。

飛行，字典上的定義是：在空中運動。

實現(xiàn)飛行夢的方法有很多，飛行器也是樣類繁多，數(shù)不勝數(shù)，有的可以直接購買，有的可以自己制造。只要你想飛，總有一種方式適合你！

下面，我就給大家介紹一些飛行器，我們一起來看看哪一種適合自己。

濰坊大風箏，確實厲害啊, 只是風小了玩不了

對于這個玩具，白努力定律不適用了

牽引傘，其實也算是風箏

去年，這種白色大氣球?qū)掖纬霈F(xiàn)在各路媒體中，大家還記得嗎？

你猜對了，這就是近年來在東北打松塔常用的氫氣球，據(jù)說極大的提高了打松塔的效率，但是一不留神就飛走啊

這些是氦氣球，比氫氣球安全多了，也貴多了，氣球不貴，氦氣貴。最大優(yōu)點是結(jié)構(gòu)太簡單了，買來氣球充上氣就能飛了，有興趣的土豪們可以做一個玩玩

上圖中是中國人制作的第一個氦氣球飛行器。由張昕宇、楊寶峰、梁紅設(shè)計制造，由張昕宇飛行，時間是2014年5月10日，地點是南非約翰內(nèi)斯堡。據(jù)楊寶峰介紹，這次飛行使用了170個氣球。

張昕宇起飛了！在此之前，全世界氦氣球載人飛行有12例，其中兩次失敗，兩人遇難。

熱氣球是一種很古老很常見的飛行器，飛起來很美。小的乘一人，大的乘20多人。熱氣球的操作需要的人手比較多。適合做廣告、搞體驗。

河南商丘時松波制作的飛艇。

飛艇具備機動能力，比氣球靈活多了。只是個頭太大了，存放不方便。

風洞，打開電門就能飛，不用申報飛行計劃

翼裝飛行俠，起飛時，從飛機上或懸崖上跳下，在空中進行無動力滑翔，最后開傘降落。佩服！

噴氣翼，從飛機上跳下起飛，開傘降落，也是很有挑戰(zhàn)性的

噴氣背包，曾在1984年洛杉磯奧運會開幕式做過表演。很酷吧

由于燃料消耗量大，背的燃料又有限，續(xù)航時間是硬傷。

馬丁背包飛行器，其實是一臺雙旋翼飛行器。

這幾個都是電動多軸飛行器，駕駛簡單，續(xù)航能力有限。

這架電動多軸飛行器別具一格，是用浴缸造的。敢想敢干啊

日本人的共軸直升機，據(jù)說使用了四臺摩托車發(fā)動機驅(qū)動

地效飛行器，性能介于船和飛機之間，只能貼近水面飛行。可以按船來注冊和管理，比注冊為飛機簡單多了。

固定翼飛機是數(shù)量最大的飛行器。圖中是北京航空航天大學(xué)輕型飛機研究室設(shè)計的蜜蜂二號超輕型飛機，自重小于116公斤，滿足法規(guī)要求，無需適航證、無需駕照?，F(xiàn)在已經(jīng)恢復(fù)生產(chǎn)，估計很快就能面世了。價格預(yù)計在10萬左右。

長春楊世軍按圖紙自制的“戰(zhàn)士”超輕機，很漂亮

自轉(zhuǎn)旋翼機是正在快速普及的機型，小巧玲瓏、抗風性好、出勤率高、存放運輸方便，非常適合中國國情。國內(nèi)最早成功自制自轉(zhuǎn)旋翼機的是浙江衢州的徐斌，已經(jīng)制造了數(shù)十架。

北京牛春來制作的“黑旋風”自轉(zhuǎn)旋翼機，設(shè)計巧妙、構(gòu)思獨特、做工精良。目前，進口的單座旋翼機價格范圍在30萬左右，雙座旋翼機100萬左右。

漂亮的飛行汽車，由上海王勇設(shè)計。想一想就激動：陽光明媚的早晨，你從車庫開出這臺飛行汽車，在公路是奔馳幾公里后，到達附近的機場，展開機翼、快速滑跑、騰空而起。傍晚，你降落到機場，折疊起機翼，開上公路，回家、開進車庫。多方便。

滑翔傘，是很方便的個人飛行器，設(shè)備簡單、價格低、上手快，如果買二手傘，幾千塊錢就能實現(xiàn)飛行夢。

動力滑翔傘，可以從平地起飛，更方便、更靈活。全套設(shè)備可以放入汽車后備箱，隨時可以拿出來飛。以前，動力傘都要進口，要7、8萬元?，F(xiàn)在，傘頭、發(fā)動機都已經(jīng)有了國產(chǎn)品牌，3、4萬元就能買到。

動力傘的發(fā)動機很輕巧，可以輕松的攜帶。目前國產(chǎn)的優(yōu)秀發(fā)動機有捷思騰75、DLE170、QS340等

大型輪式動力傘，可以乘坐兩人，用途更廣泛。進口的產(chǎn)品，價格在25萬元左右。國產(chǎn)的小型兩座輪式動力傘，價格在7萬元左右。

懸掛滑翔機，需要從山坡跑步起飛或在平地由飛機牽引起飛。國內(nèi)玩的不多，最有名的是樂山衣瑞龍（已故）和河北沽源楊龍飛。

動力懸掛滑翔機，也稱動力三角翼，在國內(nèi)保有量很大。雙座的，價格在20-40萬元。三角翼結(jié)構(gòu)比較簡單，使用比較方便。江西上饒黃軍林已經(jīng)成功的制造了數(shù)架。

直升機是一種結(jié)構(gòu)復(fù)雜的飛行器，突出特點是可以垂直起降。采購費用、考駕照費用都比較高，雙座直升機價格在200萬左右。圖中這架單座直升機價格40多萬。深圳何呈祥、汕頭陳昭榮、浙江何東飚都成功的造出了直升機。

滑翔機，是能給你帶來美妙飛行享受的飛行器。需要由飛機牽引起飛，然后在空中利用氣流翱翔?；铏C的價格從幾十萬到一兩百萬不等。

動力滑翔機，可以借助自身動力裝置起飛。由于增加了發(fā)動機，價格也隨之提高。

這架人力飛機由上海毛一青設(shè)計制造，估計應(yīng)該是中國第一了。

這些基本就是國內(nèi)目前可以接觸到的個人飛行器，可以飛的方法有這么多，你還猶豫什么？行動吧！什么是旋翼機，旋翼機的特點？

旋翼機學(xué)名自轉(zhuǎn)旋翼機，是一種區(qū)別于固定翼飛機和直升機的旋翼類的航空器。由推進裝置螺旋槳提供推力前進。與直升機不同，給旋翼機提供升力的旋翼葉片是由旋翼機前行時產(chǎn)生的逆向氣流驅(qū)動的，因此只要旋翼機有前行的速度就有升力。借助于旋翼可做近似垂直的降落。

旋翼機的特點：

1)是直升機成本的十分之一

2)能執(zhí)行90%的直升機任務(wù)

3)不會失速

4)在極慢和極低的飛行中保持穩(wěn)定

5)低油耗

6)即使在強風和強氣流中也能保證高度的安全性

7)經(jīng)濟型飛行員培訓(xùn)

8)短距離起降

9)能在極低速情況下著陸

10)即使發(fā)動機故障，也能確保安全、完全可控

11)較低的維護和運營成本

如果考慮學(xué)飛，推薦使用AutoGyro旋翼機，德國老品牌，飛行安全更重要。