汽車驅(qū)動輪產(chǎn)生的牽引力受地面附著性能的影響，與汽車質(zhì)量成正比。為了提高汽車的操縱性能，特別是在低摩擦路面上行駛的動力性和穩(wěn)定性，許多汽車采用了四輪驅(qū)動(4WD)系統(tǒng)。比如奧迪A6采用的全時四驅(qū)系統(tǒng)，可以有效地將發(fā)動機的動力分配給四個車輪，配合Torsen機械中央差速器，保證四個輪胎都能有效地抓地，因此越野性能優(yōu)異，在高速公路上行駛時也能保持良好的穩(wěn)定性和安靜性。

1.四輪驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構和特點

(1)四驅(qū)系統(tǒng)的結(jié)構。

四輪驅(qū)動汽車的傳動系統(tǒng)由離合器、變速器、傳動軸、分動箱、前萬向變速器、前驅(qū)動橋、后萬向變速器和后驅(qū)動橋組成。

(2)四驅(qū)系統(tǒng)的分類。

四驅(qū)系統(tǒng)大致分為臨時(分時)四驅(qū)和全時四驅(qū)。

臨時四驅(qū)車輛有一個缺陷，就是在四驅(qū)狀態(tài)下進出車庫時，車輛會突然停車甚至發(fā)動機熄火。這是由臨時四驅(qū)系統(tǒng)的前輪和后輪直接連接造成的。當汽車轉(zhuǎn)彎時，前輪和后輪的轉(zhuǎn)動是不同的。這個差值就變成了汽車運動的阻力，于是汽車突然停下來。所以轉(zhuǎn)彎時需要切換到兩驅(qū)狀態(tài)。為了解決這一問題，設計了中央差速器全時四驅(qū)系統(tǒng)。雖然前輪和后輪轉(zhuǎn)動不同，但仍然可以發(fā)電，所以入庫時可以保持四驅(qū)狀態(tài)。

新四驅(qū)系統(tǒng)的差速器分為三種結(jié)構形式：

一種是粘性耦合器中央差速器，一般配備6速手動變速箱；

另一種是扭矩分流式變速器耦合裝置，一般配備CVT無級變速器；

還有行星齒輪中央差速器，帶電控液壓離合器進行扭矩調(diào)節(jié)，一般配備3.6L發(fā)動機和5速自動變速箱。

(3)四驅(qū)系統(tǒng)的優(yōu)缺點

優(yōu)點。

該車具有更好的轉(zhuǎn)彎穩(wěn)定性、直線穩(wěn)定性、起步加速性能、爬坡性能和雪地等惡劣路面行駛性能。比如奧迪4WD采用可鎖冠齒輪差速器，屬于可鎖中間差速器，具有非對稱動態(tài)扭矩分配功能。其優(yōu)點是牽引力更大，集成度更高，體積小，無需維護，無需駕駛員操作。

缺點。

四輪驅(qū)動高，輪胎花紋短。四驅(qū)不可避免地存在傳動系統(tǒng)結(jié)構復雜、車輛裝備質(zhì)量高、傳動效率低等問題。另外成本、振動、噪音都比較高，轉(zhuǎn)彎半徑小。車輛在四驅(qū)臨時行駛時，會出現(xiàn)轉(zhuǎn)彎“剎車”的現(xiàn)象。

(4)典型四驅(qū)系統(tǒng)介紹。

以雷克薩斯RX350的全時四驅(qū)系統(tǒng)為例。在這種四驅(qū)雙泵系統(tǒng)中，后差速器總成裝有液壓離合器和后差速器，兩驅(qū)(2WD)和四驅(qū)(4WD)的轉(zhuǎn)換機構內(nèi)置在后差速器總成中。正常情況下，汽車是前輪驅(qū)動的。系統(tǒng)會根據(jù)前輪驅(qū)動力和路況的差異，瞬間將合適的驅(qū)動力傳遞給后輪，實現(xiàn)兩驅(qū)和四驅(qū)的自動轉(zhuǎn)換，駕駛者無需在2WD和4WD之間操作。另外，雙泵系統(tǒng)在前進檔制動時會自動抵消后輪的驅(qū)動力，有利于ABS系統(tǒng)的正常工作。

在雷克薩斯LS600hl(5.0LV8發(fā)動機，混動系統(tǒng))及其內(nèi)置中央差速器的傳動系統(tǒng)中，采用了“扭矩感應LSD”，可以根據(jù)行駛狀況自動將最佳驅(qū)動力分配給前后輪。

(1)四輪驅(qū)動汽車的應用

從外觀上看，全天候輪胎與普通輪胎幾乎沒有區(qū)別，只是輪胎側(cè)面有一排英文字母“ALLSEASON”，表示該輪胎適用于所有季節(jié)。有些全天候輪胎在輪胎側(cè)面標有英文字母“M S”，表示該輪胎適用于泥濘道路和雪地。

四輪驅(qū)動車輛應適當縮短輪胎換位里程。對于前輪驅(qū)動車輛，通常每8000km進行一次輪胎換位，但對于四輪驅(qū)動車輛，每6000km應進行一次輪胎換位。

另外，對于四驅(qū)車輛來說，保持四個輪胎的品牌、花紋、外徑完全一致尤為重要。一輛大眾途銳4.2L四驅(qū)轎車，直線行駛時車速在5km/h以下，右后輪出。

有節(jié)奏的“吱、吱”異響伴有車身振動，但轉(zhuǎn)彎時沒有這種聲音。檢查所有傳動部件(包括球頭)和橡膠墊，沒有問題。控制單元不存儲故障代碼。拔下變速器電機電線側(cè)的接頭，故障消失。最后發(fā)現(xiàn)前后輪胎外徑不一致，導致前后軸輪速不同。在全時四驅(qū)裝置中，驅(qū)動扭矩平均分配到前后軸，不會在軸間打滑。如果車橋差速鎖傳感器檢測到車橋之間存在速度差，分動箱控制單元會計算出扭矩差，通過步進電機調(diào)節(jié)膜片離合器施加所需的制動壓力，從而保證前后橋之間沒有打滑。但由于前后輪胎外徑不同，前后軸之間總是存在速度差，使得后輪出現(xiàn)有節(jié)奏的“掛接”異響。如果這種情況持續(xù)下去，可能會導致輸送步進電機因工作溫度過高而損壞。

(2)前橋和后輪軸之間應避免長時間高速補償或高負荷運轉(zhuǎn)，否則會損壞可鎖鼓式齒輪差速器。

(3)牽引全時四驅(qū)汽車時，不要讓兩個車輪轉(zhuǎn)動，另兩個車輪固定。換句話說，像奧迪A7這樣的四輪驅(qū)動車輛，在前軸或后輪軸抬起的情況下，是不允許被拖車牽引的。具體牽引方法應符合車輛維修手冊的規(guī)定。