目前很多車型上都搭載了哨兵模式的配置，比如特斯拉Model 3、特斯拉Model Y、特斯拉Model S、小鵬P7、哪吒U Pro、哪吒S、蔚來ET7、蔚來ES8、理想L9等。

具體如下：

特斯拉Model 3、特斯拉Model Y、特斯拉Model S：

提起哨兵模式那就繞不開特斯拉，其入門款車型 Model 3 便搭載了該功能，之后普及到ModelS和ModelX車型。通過這些哨兵對車輛四周進(jìn)行監(jiān)控，一旦發(fā)現(xiàn)有人靠近便會開啟錄像模式。此外特斯拉Model 3共搭載了8個攝像頭，不過僅有120萬像素。

此外特斯拉還有一個隱藏攝像頭在后視鏡后面，對車內(nèi)進(jìn)行的監(jiān)控（可以選擇開啟或關(guān)閉）。

小鵬P7：

哨兵模式算他的特點之一，首先它的高清攝像頭多達(dá)14個，像素可達(dá)200萬，能夠全方位無死角拍攝，這比Model 3檢測的更加廣泛和清晰。

小鵬汽車哨兵模式靈敏度有三個低、中、高三個維度，這就意味著，當(dāng)你選擇不同模式的時候，報警頻率就會出現(xiàn)相應(yīng)變化。

哪吒U Pro：

哪吒U Pro作為行業(yè)內(nèi)為數(shù)不多擁有哨兵模式功能的車型，價格十分親民，可以說是擁有哨兵模式成本最低的一臺車了，其次作為SUV，車內(nèi)的活動空間也相對比較多一點。U Pro其實是哪吒U的升級款，它在哪吒U的基礎(chǔ)上，對續(xù)航、智能、性能、安全、舒適性、品質(zhì)六大方面實現(xiàn)33項升級，而新增的哨兵模式便是哪吒U Pro33項升級中的一項。哪吒U Pro搭載的哨兵模式是在車輛停止時開啟監(jiān)控，其主要功用還是在于提醒車主和提供視頻證據(jù)，但目前只有一個攝像頭，所以可能拍攝的自由度不太高。

哪吒S：

哪吒S全系標(biāo)配19寸輪圈、L2級駕駛輔助系統(tǒng)、360全景影像、自動泊車、遙控泊車、尋跡倒車、遠(yuǎn)程召喚、全景天窗、遠(yuǎn)程啟動、外放電、哨兵模式、電動座椅調(diào)節(jié)、第二排靠背電動調(diào)節(jié)、12喇叭揚聲器、自動空調(diào)等功能。啟動哨兵模式后，車輛熄火、鎖車后被碰撞移動，將錄制車輛周圍環(huán)境視頻并通過手機APP、短信通知用戶，用戶回到車內(nèi)可通過中控屏查看錄制下來的車輛周圍視頻。

蔚來ET7：

蔚來ET7在這款全新攝像頭完成算法開發(fā)和標(biāo)定后，可以通過FOTA推出守衛(wèi)模式；在人離開車后，環(huán)視攝像頭可以感知車輛周圍的情況。值得一提的是，他配備了11個高清攝像頭，這也可以解釋為什么別人叫哨兵，他叫守衛(wèi)。高清攝像頭可達(dá)800萬像素，實現(xiàn)了4K分辨率的行車記錄儀，并且ET7還可以支持前向和環(huán)視攝像頭共5路攝像頭同步錄制。

蔚來ES8：

蔚來ES8的哨兵模式通過整車搭載的8個攝像頭和12個傳感器，無時無刻全方位守護(hù)車輛安全。該模式主要功能是：車輛首先通過車外部感應(yīng)器檢測潛在威脅，感應(yīng)到有人靠車輛時進(jìn)入警報狀態(tài)，車內(nèi)電子屏亮起，警告哨兵被激活，警告入侵者已被監(jiān)控。如果入侵者不以為然開始砸車窗或車身時，Tesla將進(jìn)入報警狀態(tài)，并且內(nèi)置音箱最大音量公放，同時還會在手機APP上提醒車主，同時錄制視頻錄像，以供隨時調(diào)取。

理想L9：

剛剛開啟預(yù)售的理想L9通過車內(nèi)3D ToF傳感器和車外攝像頭，提供同時覆蓋車內(nèi)車外的哨兵模式。L9搭載了5顆200萬像素攝像頭，6顆800萬像素攝像頭，也可實現(xiàn)對車身周圍及遠(yuǎn)距離的360度全方位感知，正前方的兩顆800萬像素攝像頭，實現(xiàn)對120度廣角范圍拍攝，可識別550米內(nèi)車輛、行人及錐桶等物體。