奧迪A3 參考價(jià)：20.31萬起

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購置稅優(yōu)惠 經(jīng)銷商報(bào)價(jià) 車主點(diǎn)評(píng)(984條)

A6奧迪車道輔助模塊位于后保險(xiǎn)杠左側(cè)。

車道保持輔助系統(tǒng)的組成:

信息采集單元:車道保持輔助系統(tǒng)的功能類似于車道偏離預(yù)警系統(tǒng)，主要通過車載傳感器采集車道信息和車輛自身行駛信息，并發(fā)送給電子控制單元。電子控制單元:主要通過特定的算法對(duì)信息進(jìn)行處理，判斷是否進(jìn)行車道偏離校正。該單元的性能直接影響車道偏離校正的及時(shí)性，所以在選擇中央處理器和設(shè)計(jì)控制算法時(shí)，要重點(diǎn)考慮計(jì)算能力和速度。執(zhí)行單元:主要分為三部分，即報(bào)警模塊、方向盤控制模塊和剎車控制模塊。報(bào)警模塊類似于車道偏離報(bào)警系統(tǒng)，通過方向盤或座椅振動(dòng)、儀表盤顯示和聲音報(bào)警中的一種或多種來實(shí)現(xiàn)。方向盤控制模塊和剎車控制模塊是車道保持輔助系統(tǒng)中獨(dú)有的，主要實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動(dòng)和縱向運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)控制，保證汽車在LKAS工作時(shí)有一定的行駛穩(wěn)定性。

車道保持輔助系統(tǒng)的工作原理:

系統(tǒng)正常工作時(shí)，信息采集單元通過車載傳感器采集車道線、車速、方向盤角度、車速等信息，電子控制單元對(duì)這些信息進(jìn)行處理，將車道線與車輛行駛方向進(jìn)行比較，判斷車輛是否偏離行駛車道。車道保持輔助系統(tǒng)可以在整個(gè)行駛過程或速度達(dá)到一定閾值后開啟，也可以手動(dòng)關(guān)閉，實(shí)時(shí)保持汽車軌跡。當(dāng)汽車可能偏離車道時(shí)發(fā)出警報(bào)；當(dāng)汽車到偏離側(cè)車道線的距離小于一定閾值或車輪已經(jīng)偏離車道線時(shí)，電子控制單元計(jì)算輔助轉(zhuǎn)向力和減速度，根據(jù)偏離程度控制方向盤和制動(dòng)控制模塊，施加轉(zhuǎn)向力和制動(dòng)力，使汽車穩(wěn)定地回到正常軌道；如果司機(jī)打開轉(zhuǎn)向燈，如果司機(jī)正常變道，系統(tǒng)不會(huì)給出任何提示。