1.驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器介紹驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器采用三相兩電平電壓源逆變器，又稱智能功率模塊，以IGBT(絕緣柵雙極晶體管)模塊為核心，輔以驅(qū)動(dòng)集成電路和主集成電路。所有輸入信號(hào)都經(jīng)過處理，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)信息通過CAN2發(fā)送到車輛控制器。0網(wǎng)絡(luò)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器包含一個(gè)故障診斷電路。當(dāng)診斷出異常時(shí)，它會(huì)激活一個(gè)錯(cuò)誤代碼并將其發(fā)送到車輛控制器，還會(huì)存儲(chǔ)故障代碼和數(shù)據(jù)。使用以下傳感器提供驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的工作信息。1.電流傳感器：用于檢測電機(jī)的實(shí)際電流(包括母線電流和三相交流電流)。2.電壓傳感器：用于檢測提供給電機(jī)控制器的實(shí)際電壓(包括動(dòng)力電池電壓和12V電池電壓)和電容電壓，并發(fā)送給BMS(預(yù)充電)。3.溫度傳感器：用于檢測電機(jī)控制系統(tǒng)的工作溫度(包括IGBT模塊溫度和電機(jī)控制板溫度)。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的作用：在驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出動(dòng)作主要取決于控制單元給出的命令執(zhí)行，即控制器輸出命令。控制器主要是將輸入的DC轉(zhuǎn)換成電壓和頻率可調(diào)的三相交流電，供給與之匹配的三相交流永磁同步電機(jī)。

2.前期準(zhǔn)備1。設(shè)置安全隔離。2.在屋頂放置安全警告標(biāo)志。3.檢查并穿戴個(gè)人安全防護(hù)用品。4、檢查和調(diào)整設(shè)備和儀器。

5、用工具檢查絕緣。6.實(shí)施內(nèi)部保護(hù)。7.實(shí)施外部保護(hù)。8.檢查絕緣墊是否損壞。3.操作步驟1。檢查駐車制動(dòng)器是否已經(jīng)啟動(dòng)。2.檢查變速器檔位是否在P檔。3.取下鑰匙，放在口袋里。4.打開發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋。5.取下12V電池的負(fù)極并保護(hù)好連接器。6.拆下冷卻液儲(chǔ)液罐。7.將車輛舉升至合適的高度。8.拆下下護(hù)板。9.排空冷卻液。

10.拆下驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的低壓連接器。

11.拆下驅(qū)動(dòng)電機(jī)的三相連接器。

12.使用絕緣帶保護(hù)三相連接器。

13.拔下驅(qū)動(dòng)點(diǎn)擊控制器連接到PDU的政府電纜和高壓電纜。

14.使用絕緣帶保護(hù)正負(fù)高壓電纜。

15.用絕緣帶保護(hù)所有高壓電纜和電機(jī)控制器接口。

16.拆下驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器右側(cè)的進(jìn)水管。

17.拆下驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的左出口管。18.拆下驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的三個(gè)固定螺栓。19.拆下驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器組件。20.安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器。21.安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的固定螺栓。標(biāo)準(zhǔn)扭矩：15N m.22安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的進(jìn)出水管。23.安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的正負(fù)高壓電纜，以確保鎖定機(jī)構(gòu)安裝到位。24.安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的三相連接器(圖3-2-43 ),以確保鎖定機(jī)構(gòu)安裝到位。25.安裝低壓線束連接器。26.安裝蓄電池負(fù)極電纜。標(biāo)準(zhǔn)扭矩：10N m.27加注冷卻液和排出空氣。

4.注意事項(xiàng)及操作要領(lǐng)(一)注意事項(xiàng)1。在取下12V電池的負(fù)極之前，請關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，并將鑰匙放入口袋中。2.在維修和測試高壓部件之前，必須先拆下12V電池的負(fù)極導(dǎo)線。3.拆下12V電池負(fù)極線后，等待10分鐘后，再修理或測試高壓部件。4.修理和測試高壓部件時(shí)，必須戴絕緣手套、絕緣鞋和絕緣護(hù)目鏡。5.12V電池負(fù)極線拆下后，需要絕緣保護(hù)。6、排空冷卻液時(shí)，注意冷卻液的溫度，低于50時(shí)再排空，以免高溫燙傷。7.斷開或暴露高壓連接器后，立即用絕緣膠帶將其絕緣。8.安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器時(shí)，應(yīng)將固定螺栓擰緊至規(guī)定的扭矩。9.安裝所有高壓電纜時(shí)，必須安裝到位，避免因安裝不當(dāng)而無法啟動(dòng)等其他故障。(二)操作要領(lǐng)1。在拆卸電機(jī)控制器的高壓電纜之前，必須先拆卸低壓線束接頭。2.拆卸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的三相連接器時(shí)，先拉起綠色卡扣，然后提起黑色鎖緊機(jī)構(gòu)。3.拆卸正負(fù)高壓線時(shí)，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)為松，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)為緊。