汽車的獨立懸掛是每一側的車輪都是單獨地通過彈性懸掛系統懸掛在車架或車身下面的系統。現代轎車大都是采用獨立式懸掛系統，按其結構形式的不同，獨立懸掛系統又可分為橫臂式、縱臂式、多連桿式、燭式以及麥弗遜式懸掛系統等。

獨立懸掛就是左右兩個車輪沒連在一根剛性車軸上，而是各自通過連桿、彈簧與車身相連，是各走各的路，任何一個輪子受到路面沖擊而跳動時不致影響另一個輪子的運作。這類懸掛彈性較佳，可吸收路面震動，高速時行駛穩(wěn)定，而且由于無連接軸，可以降低發(fā)動機和駕駛室的高度，增大車廂和行李箱空間。

結構類型：

橫臂式是指車輪在汽車橫向平面內擺動的獨立懸掛系統，分為單橫臂式和雙橫臂式。主要影響車輪定位的車輪外傾角和主銷內傾角。單橫臂式車輪跳動時輪距變化大。輪胎磨損大，轉彎時外輪外傾增大，高速甩尾嚴重。不適應高速行駛的要求，目前應用不多。

縱臂式是指車輪在汽車縱向平面內擺動的懸掛系統結構，又分為單縱臂式和雙縱臂式兩種形式，主要影響車輪定位的主銷后傾角。單縱臂式懸掛系統當車輪上下跳動時會使主銷后傾角產生較大的變化，因此不用在轉向輪上。雙縱臂式兩個擺臂一般做成等長的，形成一個平行四桿結構，車輪轉動時主銷后傾角保持不變，多應用在轉向輪上。

麥弗遜式懸掛系統是橫臂式與燭式懸掛系統的結合。該懸掛的優(yōu)點是：結構緊湊，車輪跳動時前輪定位化小，有良好的操縱穩(wěn)定性，由于取消了上橫臂，方便布置發(fā)動機及轉向系統；與燭式懸掛系統相比，主銷滑柱受到的側向力有較大的改善。麥弗遜式懸掛是目前轎車使用最多的獨立懸架。

多連桿獨立懸掛是橫臂式和縱臂式的綜合。多連桿前懸掛一般為3連桿或4連桿式；后懸掛一般5連桿式應用較為廣泛。主要特點是，車輪跳動時輪距和前束變化小，轉向平穩(wěn)，改善了平順性、舒適性和直行性。不足是車速高時有軸擺動現象。

燭式懸掛系統的結構特點是（麥弗遜式去掉A字臂）車輪沿著剛性同定在車架上的主銷軸線上下移動，主銷定位角不變化，僅是輪距、軸距稍有變化。燭式懸掛特別有利于汽車的轉向操縱穩(wěn)定和行駛穩(wěn)定。燭式懸掛一大缺點是主銷套筒與主銷間的磨損較嚴重。