汽車和科技行業(yè)的重量完全支持自動駕駛汽車的發(fā)展?！坝邢拮灾鳌逼?。未來五年，我們應該具備一定條件下(三級)或特定地理位置下(四級)的自動駕駛能力。

然而，一輛完全自動駕駛的汽車——可以在任何時間和任何地點行駛，它只需要人工輸入來告訴它目的地——仍然是一個遙遠的目標。為了實現(xiàn)這一目標，汽車將需要知道自己在世界上的確切位置，而且精度遠高于目前GPS等技術所能達到的水平。這意味著新地圖比你在附近加油站買的任何地圖都要精確得多。

充分意識到這種需求，寶馬、奧迪、奔馳、福特等汽車制造商一直在用錢包投票。他們投資了像Here和Civil Maps這樣的公司，這些公司正在建立收集所需數(shù)據(jù)的平臺。最終的結果會是一張高清的3D路網(wǎng)圖，以及周圍幾米內的一切，在車輛行駛過程中會不斷更新。

該公司負責高度自動駕駛的副總裁桑杰索德(Sanjay Sood)表示，高清地圖的制作始于2013年?！癏D的概念圖是作為一個聯(lián)合項目在這里創(chuàng)建的，戴姆勒奔馳也由此誕生。我們開發(fā)了一項核心技術，HD map是作為一個研究原型創(chuàng)建的，旨在通過德國農(nóng)村推廣汽車的功能，”他告訴ars?！霸谧詣玉{駛方面，地圖成為了另一個幫助自動駕駛汽車做出決策的傳感器?！?p>第一步是創(chuàng)建初始地圖，包括傳感器覆蓋的地圖車，這讓谷歌的街景車相形見絀。這里使用的車輛配備了車頂傳感器桅桿，該桅桿配備了9600萬像素的攝像頭、32束威力登激光雷達掃描儀和高精度Novatel GPS慣性測量單元。這些測繪車輛四處行駛，以3D方式掃描道路及其周圍環(huán)境，并將其發(fā)送到Here的云。通過云，這些數(shù)據(jù)被整合到真實世界的精確數(shù)字再現(xiàn)中。

蘇德說：“從去年開始，我們基本上一直在建立一個道路網(wǎng)絡，以便第一批使用這項技術的汽車可以使用這張地圖。這項技術將在2020年左右出現(xiàn)在道路上。”"所以我們必須在生態(tài)系統(tǒng)中植入一張地圖."

同樣，Civil Map剛剛發(fā)布了Atlas DevKit，這是一款為客戶開發(fā)的即插即用解決方案?！皩τ谀切┫胍獪y試和部署自動駕駛汽車技術的人來說，高級本地化、地圖創(chuàng)建和眾包是關鍵挑戰(zhàn)，”Civil Map的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Sravan Puttagunta說?！癆tlas DevKit平臺加快了創(chuàng)新的步伐，使開發(fā)人員能夠快速、經(jīng)濟地定位車輛，構建動態(tài)地圖，并與其他車輛實時眾包關鍵信息。”

和這里一樣，Civil Maps的Atlas DevKit也使用了安裝在車頂?shù)奈U(可以安裝不同的傳感器)，但它也有一個更便宜的版本，可以使用光學、超聲波和雷達傳感器，這些傳感器已經(jīng)在許多新車上使用。

當然，對于一項人們應該相信自己生活的技術來說，“畫”一張地圖是不夠的。相反，地圖需要不斷更新，以反映封鎖，道路工程和其他主要障礙。

這里有一些解決這個問題的方法?！拔覀円呀?jīng)在世界各地部署了數(shù)百輛這樣的測繪車，”索德解釋道?！拔覀兣c許多城市和地區(qū)當局有著非常深厚的關系。所以一般來說，當一個大型建設項目開始時，我們甚至在它開始之前就知道了。在許多情況下，我們可以在道路對公眾開放之前將車開到那里。”這將允許在道路開通或關閉的當天向車輛部署更新的地圖(通常以2km2km的形式從Here的云到達)。

但一個更具可擴展性的解決方案是使用已經(jīng)使用高清地圖導航的汽車中的內置傳感器。“如今，許多高端汽車不僅有LTE連接，還配備了一套先進的傳感器；前視攝像頭，前視和后視雷達，我們正在與許多原始設備制造商合作，將傳感器數(shù)據(jù)傳輸?shù)轿覀兊脑贫??！边@將意味著數(shù)以百萬計的數(shù)據(jù)點不斷上傳到云端，這里的服務器將做大量的工作來弄清楚一切。

“我們有機器學習算法和聚合算法來過濾數(shù)據(jù)，并試圖從世界上的噪音或失真中提取變化。一旦我們檢測到這些變化，我們將更新地圖，然后將其部署到飛機上。”索德解釋道。你可能會想，這也意味著要制定一套標準，叫做傳感器——，這樣不同的汽車就不會上傳完全不同的數(shù)據(jù)。畢竟寶馬7系（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）的雷達傳感器可能比大眾高爾夫（查成交價|參配|你可能只知道它是itsGPUs，但英偉達正在成為該領域的一個相當大的參與者，這要歸功于該公司在機器學習和深度神經(jīng)網(wǎng)絡方面的專業(yè)知識。這些在自動駕駛領域有大量的應用，英偉達在這里與他們合作，還有在地圖和云到車平臺上與TomTom、百度和Zenrin合作?！案咔宓貓D對自動駕駛汽車非常重要，”英偉達創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛說?！霸谠频杰嚨貓D系統(tǒng)中采用我們的深度學習技術，將加快汽車制造商部署自動駕駛汽車的能力?！?p>英偉達的技術——和英特爾的技術——也會被要求削減帶寬成本，這些成本肯定會跟著眾包地圖車隊。Sood說：“我們正在為汽車開發(fā)一個計算平臺，汽車本身可以檢測到變化?！薄澳壳?，大量的變更檢測發(fā)生在云中。一旦你的車里有了地圖，你就可以開車環(huán)游世界，我們的目標是讓這些汽車自己進行變化檢測。所以它發(fā)送到云端的不是傳感器數(shù)據(jù)流，而是具體的‘這是環(huán)境的變化’，這是汽車看到的和地圖上顯示的區(qū)別?！边@意味著在汽車中優(yōu)化所有深度學習和傳感器融合工作，而不是在強大的服務器場中。