球籠式萬向節(jié)屬于等速萬向節(jié)。萬向節(jié)即萬向接頭，是實現(xiàn)變角度動力傳遞的機件，用于需要改變傳動軸線方向的位置，它是汽車驅(qū)動系統(tǒng)的萬向傳動裝置的“關(guān)節(jié)”部件。萬向節(jié)與傳動軸組合，稱為萬向節(jié)傳動裝置。

工作時，轉(zhuǎn)矩由主動軸1傳至星形套7，經(jīng)6個均布的鋼 球6傳給球形殼8，并通過球形殼上的花鍵軸傳至轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪，使汽車行駛。球籠式碗形萬向節(jié)等速傳動的結(jié)構(gòu)原理如圖

4. 15所示。其內(nèi)星輪6的外球面、球籠3 的內(nèi)球面和外球面以及外星輪1的內(nèi)球面均以萬向節(jié)中心0點為球心。球籠使6個鋼球球 心所在的平面通過中心0點。外滾道中心A與內(nèi)滾道中心B不重合，分別位于中心0的 兩側(cè)且0A=05。當(dāng)兩軸交角"變化時，球面之間繞0點相互滑轉(zhuǎn)，鋼球則在內(nèi)、外滾道 上滾動且始終與內(nèi)、外滾道相切，即鋼球中心C到A、B兩點的距離均相等。由于0A=5 ，CA=CB，C0是共邊，則兩個三角形AC0A與AC0B全等，故%C0A = %C0B， 即兩軸相交任意交角"時，傳力的鋼球都位于兩軸夾角的平分面上。此時鋼球到主動軸和 從動軸的距離+和6相等，從而保證了從動軸與主動軸以相等的角速度旋轉(zhuǎn)。