【太平洋汽車(chē)】特斯拉有自動(dòng)駕駛功能，特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是特斯拉提供的一套先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)，具有車(chē)道居中，交通感知巡航控制，自動(dòng)泊車(chē)，自動(dòng)變道，高速公路上的半自動(dòng)導(dǎo)航，車(chē)庫(kù)或停車(chē)場(chǎng)車(chē)輛召喚。

　　特斯拉是可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的，特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)其實(shí)是l2級(jí)自動(dòng)駕駛。特斯拉并沒(méi)有實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛，其搭載的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)準(zhǔn)確說(shuō)是駕駛輔助系統(tǒng)。

　　顧名思義，特斯拉的自動(dòng)駕駛其實(shí)只是在原有主動(dòng)巡航（根據(jù)前車(chē)調(diào)整車(chē)速，其他品牌車(chē)型都早已有的功能）的基礎(chǔ)上增加了輔助轉(zhuǎn)向和打方向燈自動(dòng)變道功能。這和很多人以為的只需要坐在車(chē)中，就可以直達(dá)目的地的自動(dòng)駕駛概念是完全不同的（事實(shí)上特斯拉的自動(dòng)駕駛和GPS導(dǎo)航是完全兩個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，自動(dòng)駕駛不會(huì)根據(jù)導(dǎo)航信息做任何調(diào)整）。

　　所謂輔助轉(zhuǎn)向，其實(shí)就是通過(guò)自動(dòng)控制方向盤(pán)，讓車(chē)輛保持在車(chē)道內(nèi)行駛。7.0系統(tǒng)的儀表盤(pán)會(huì)對(duì)車(chē)輛識(shí)別出的車(chē)道信息及前車(chē)狀況進(jìn)行精確的顯示，輔助轉(zhuǎn)向可開(kāi)啟時(shí)車(chē)輛速度的右側(cè)會(huì)出現(xiàn)白色方向盤(pán)圖標(biāo)。此時(shí)向后雙擊導(dǎo)航操作桿即可開(kāi)啟輔助轉(zhuǎn)向和主動(dòng)巡航功能，方向盤(pán)圖標(biāo)變?yōu)樗{(lán)色并伴隨聲音提示。

　　輔助轉(zhuǎn)向開(kāi)啟后，方向盤(pán)即會(huì)開(kāi)始自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，讓車(chē)輛保持在車(chē)道中行駛，非?？苹谩４藭r(shí)只要稍加用力，即可手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，輔助轉(zhuǎn)向功能則立即停止（同樣伴隨提示音）。需要注意的是手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)的操作只會(huì)中止輔助轉(zhuǎn)向，但巡航功能并不會(huì)停止，所以此時(shí)不會(huì)減速甚至可能加速，安全起見(jiàn)請(qǐng)使用前推導(dǎo)航桿、或踩剎車(chē)的方式來(lái)完全中止自動(dòng)駕駛。

　　對(duì)于車(chē)道的識(shí)別，是完全通過(guò)攝像頭識(shí)別地面標(biāo)示線的方式實(shí)現(xiàn)的，實(shí)際測(cè)試，對(duì)于新修的封閉道路，例如上海的中環(huán)線，識(shí)別度幾乎100%，完全沒(méi)有任何問(wèn)題。對(duì)于一些地面標(biāo)示線不那么明顯的道路，識(shí)別度就會(huì)大打折扣。另外在夜間和雨天，車(chē)道識(shí)別度也會(huì)大大降低。

　　在道路識(shí)別清晰的情況下自動(dòng)駕駛的效率非常高，車(chē)輛轉(zhuǎn)向非常平順（好于大部分司機(jī)），在轉(zhuǎn)向較大的道路上也沒(méi)有任何問(wèn)題，并會(huì)自動(dòng)根據(jù)轉(zhuǎn)向角度降低車(chē)速。

　　當(dāng)車(chē)道識(shí)別不清的時(shí)候，車(chē)輛會(huì)折中的進(jìn)入一種跟車(chē)模式，此時(shí)儀表盤(pán)上的前方車(chē)輛會(huì)從黑色變?yōu)樗{(lán)色，車(chē)輛會(huì)開(kāi)始嘗試跟隨前車(chē)的線路進(jìn)行行駛，直到重新識(shí)別出道路為止。如果前車(chē)是輛不安線路行駛亂變道的車(chē)，可就遭殃了。當(dāng)然此時(shí)車(chē)輛四周的雷達(dá)仍然在工作，檢測(cè)到左右有車(chē)或障礙物時(shí)，會(huì)立即中止自動(dòng)駕駛功能，并提示駕駛員接管車(chē)輛控制，如果駕駛員沒(méi)做出反應(yīng)，車(chē)輛會(huì)持續(xù)減速直至停止。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 問(wèn)答叫獸）