激光雷達(dá)爆發(fā)元年 自動駕駛技術(shù)或?qū)⒏锩?/h1>

近年來，隨著新技術(shù)的不斷涌現(xiàn)和產(chǎn)業(yè)邊界的不斷拓寬，算法、軟件等技術(shù)型企業(yè)大量涌入汽車行業(yè)。此時，業(yè)界正熱切期待自動駕駛的進(jìn)一步落地。但是自動駕駛的技術(shù)路線是有爭議的，主要體現(xiàn)在視覺和激光雷達(dá)上。一方面是以Musk特斯拉為代表的純視覺派，一方面是多傳感器冗余車輛激光雷達(dá)派。

2022年，是激光雷達(dá)上車元年，蔚來的NT2.0平臺標(biāo)配激光雷達(dá)；沃爾沃、樊菲、理想和小鵬都配備了激光雷達(dá)。

縱觀自動駕駛面臨的痛點(diǎn)

當(dāng)前市面上自動駕駛系統(tǒng)的硬件感知還是以毫米波雷達(dá)和攝像頭這一類的傳感器為主，要知道這一類的傳感器在某些場景下還不夠冗余，特別是純視覺方案很大程度上依賴于數(shù)據(jù)訓(xùn)練，深度學(xué)習(xí)；一旦遇到罕見場景，極易引發(fā)事故。比如護(hù)欄、異形車輛，視覺系統(tǒng)則有可能無法辨別其危險性。

在這種情況下有不少的車企會選擇搭載激光雷達(dá)，規(guī)避目前面臨的痛點(diǎn)。作為圖像級激光雷達(dá)行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者Innovusion圖達(dá)通看來，激光雷達(dá)根據(jù)探測距離可以分為短距、中距和長距，而場景的需求決定了車企對激光雷達(dá)的選擇，這也就是為什么針對自動駕駛優(yōu)先落地的高速場景，或者城市快速路這樣的場景下，長距離激光雷達(dá)更具備適配性。

作為駕駛者在開車時會碰到各種各樣的障礙物，比如前面的落石，輪胎等，特別是在夜間光線不太好的情況下，靜止障礙物和灑落物這些物體如果不被有效的探測會造成比較大的安全風(fēng)險。在高速場景自動駕駛的安全制動中，100米的距離是激光雷達(dá)感知的及格線。而如果想看到100m以外黑色的小盒子，或者黑色的輪胎，則需要具備250m標(biāo)準(zhǔn)探測距離，才能實(shí)現(xiàn)100m的提前預(yù)警。

了解市場 提出方案

從整個雷達(dá)的技術(shù)架構(gòu)來看目前市場上有機(jī)械式、固態(tài)和混合固態(tài)三種，在Innovusion圖達(dá)通的觀點(diǎn)來看，目前，能夠上車進(jìn)行大規(guī)模量產(chǎn)的主要還是以混合固態(tài)為主。

Innovusion為蔚來ET7（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）提供的就是1顆超遠(yuǎn)距離高精度激光雷達(dá)，其選用1550nm波長激光，最遠(yuǎn)探測距離可達(dá)500米，10%反射率下探測距離達(dá)250米，擁有120超廣視角和0.06*0.06超高分辨率，是全球首款實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)的高性能激光雷達(dá)。