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一輛里程約4000km的長城歐拉黑貓?？蛻魋反饋：車輛行駛中踩下制動踏板減速后，車輛自動停止，無法行駛，儀表上的駐車故障燈亮起，如圖1所示。

故障診斷：用診斷儀診斷ESP(電子穩(wěn)定程序)報告的當(dāng)前故障代碼C011296、C013696和C156701，如圖2所示。

查詢維修數(shù)據(jù)的三個故障代碼定義，并做出維修指令，如圖3和圖4所示。

分析可能的原因是右后輪制動鉗內(nèi)部故障或相關(guān)線路故障。

檢查電路圖(如圖5所示)。拔出插頭，測量右后制動鉗電壓約為2.94V(故障值)，左后制動鉗電壓約為10.18V(正常值)，如圖6和圖7所示。該電壓是兩條卡鉗線的ESP控制系統(tǒng)的監(jiān)控電壓。

斷開左后制動鉗時讀取故障碼，只增加一個C156601故障碼，如圖8所示。

確保右后輪線路有故障。重點關(guān)注與右后制動鉗相關(guān)的線束。根據(jù)電路圖，有兩個插頭，最好分段測量。首先，斷開后排座椅下的P58插頭。后座拆下來后，下面有水。檢查顧客體內(nèi)是否有玻璃水s后備箱，應(yīng)該是水在后座下面流過沒有擰緊(如圖9)，導(dǎo)致插頭內(nèi)部電源連接，輕微短路造成的。

故障排除：清潔保養(yǎng)插頭后，恢復(fù)正常。該P58插頭(帶CAN通信電纜)位于后排座椅下的右后位置。其他車輛偶爾無法啟動時等。檢查故障后，最終是水進(jìn)入這個位置造成的。