激光雷達(dá):墊腳石"高級智能駕駛

2023-02-01 18:43:49 作者：lizhu

隨著駕駛自動化水平的不斷提高，對自動駕駛感知系統(tǒng)和車載傳感器的要求也越來越高。激光雷達(dá)作為L3智能駕駛的關(guān)鍵傳感器，被很多車企視為現(xiàn)階段實現(xiàn)自動駕駛的最高級別硬件。激光雷達(dá)和相機、毫米波雷達(dá)、紅外熱成像一樣，也是汽車感知周圍環(huán)境的一部分，各有所長。

其中，激光雷達(dá)的優(yōu)勢在于主動激光束比可見光穿透惡劣天氣的能力更強。激光雷達(dá)借助密集的激光點云，感知精度更高，識別精度更高，數(shù)據(jù)更直接，對自動駕駛系統(tǒng)的芯片和算法壓力更小，安全性和可靠性更好。

那么，為什么高級輔助駕駛需要激光雷達(dá)，或者說它能在哪些場景下工作呢？激光雷達(dá)的作用，一方面是感知外界環(huán)境，類似于人的視覺、聽覺、觸覺、嗅覺、味覺。它是車輛感知世界的工具。通過收集的信息，"大腦"能做出分析判斷并給出指令。

另一方面，激光雷達(dá)的作用更多體現(xiàn)在其冗余性上，以達(dá)到更高的安全性。比如當(dāng)視覺效果受到強光影響時，激光雷達(dá)挺身而出為駕駛員保駕護航。說到夜間的精度，激光雷達(dá)仍然是更好的解決方案，配備激光雷達(dá)作為傳感器的自動駕駛在環(huán)境中會有更大的使用空間。

在夜景中，攝像頭和人眼只能依靠車燈和環(huán)境光，但還是會有很多盲區(qū)和盲點。但激光雷達(dá)的加入，可以解決這個問題，即使在昏暗的環(huán)境下，也能提供豐富的感知信息。

但是激光雷達(dá)也有一些缺陷，比如在雨霧等極端環(huán)境下的穿透效果總是不如毫米波雷達(dá)。它只是實現(xiàn)自動駕駛的關(guān)鍵傳感器之一，不是唯一的。

只有將多個傳感器采集的數(shù)據(jù)和信息進行收集和綜合分析，才能使不同傳感器在識別能力、抗惡劣/黑暗環(huán)境、探測距離等不同方面的優(yōu)勢互補，提高感知精度和系統(tǒng)決策的正確性。

目前，除了特斯拉，國內(nèi)外各大主機廠都在積極部署以激光雷達(dá)為主要傳感器的自動駕駛方案。與毫米波雷達(dá)相比，它的探測精度更高，范圍更廣，穩(wěn)定性更好，但也更貴。

目前國內(nèi)配備激光雷達(dá)的車型中，除了小鵬P5（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）在20萬元左右之外，蔚來ET7、智記L7、理想L9（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）、埃安 LX PLUS等車型都是30萬元以上的高端車型。

成本一直是激光雷達(dá)面臨的最大問題，也是很多車企棄用的原因。隨著技術(shù)不斷迭代推動激光雷達(dá)成本下降，在市場和政策的雙重驅(qū)動下，激光雷達(dá)行業(yè)有望在2022年迎來加速發(fā)展。

據(jù)華泰證券測算，2022年，國內(nèi)車載激光雷達(dá)出貨量有望達(dá)到48萬臺。根據(jù)中國商業(yè)產(chǎn)業(yè)研究院的預(yù)測，中國的市場規(guī)模；美國激光雷達(dá)從2022年到2026年將從26.4億元增長到431.8億元，年均復(fù)合增長率預(yù)計達(dá)到101.1%。結(jié)語：從當(dāng)前來看，在自動駕駛領(lǐng)域，激光雷達(dá)不僅是當(dāng)下高階輔助駕駛的“敲門磚”，也是未來實現(xiàn)全自動駕駛的關(guān)鍵。

不過，僅憑單一傳感器的感知和冗余能力無法覆蓋當(dāng)今愈發(fā)復(fù)雜的道路環(huán)境，所以需要多種傳感器來增強智能駕駛的感知能力。

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