H4f表示全時四驅(qū)，h4l表示高速四驅(qū)。全時四驅(qū)模式下，車輛的四個輪子都有動力，四個輪子可以有速度差。在高速四驅(qū)模式下，所有四個車輪都有動力，但前橋差速器和后輪軸差速器將被鎖定。

很多高性能越野車都有不同的四驅(qū)模式?；镜乃尿?qū)模式有全時四驅(qū)模式、高速四驅(qū)模式和低速四驅(qū)模式。汽車切換到低速四驅(qū)模式后，車輪上的扭矩會被放大，更有利于車輛脫困。

很多越野車都有差速鎖。有些越野車有兩個差速鎖，有些越野車有三個差速鎖。比如奔馳G系列越野車，有三個差速鎖。

所有的汽車都有差速器。汽車轉(zhuǎn)彎時，左右車輪的速度是不一樣的，所以需要差速裝置。越野時，如果一個輪胎打滑可以轉(zhuǎn)動，另一個輪胎卡死不能轉(zhuǎn)動，那么所有的動力都會分配到打滑和轉(zhuǎn)動的輪胎上，顯然無法讓車輛脫困。所以越野車會配備差速鎖。打開差速鎖后，動力會平均分配到左右輪胎，讓車輛快速脫困。