萬向節(jié)可以t使輸出軸的瞬時角速度等于輸入軸的瞬時角速度，這樣容易形成振動，而且零件容易損壞，聲音特別大形成噪音，所以我們需要使用各種等速萬向節(jié)。那么等速萬向節(jié)的基本原理是什么呢？

等速萬向節(jié)的原理是將兩軸之間有夾角或不同位置的軸連接起來，使兩軸以相同的角速度傳遞動力的裝置。它可以克服普通十字軸式萬向節(jié)存在的速度不相等的問題。

目前廣泛使用的等速萬向節(jié)主要有球叉式萬向節(jié)和球籠式萬向節(jié)。等速萬向節(jié)的結(jié)構和分類如下：

圓弧球叉萬向節(jié)、主動叉和從動叉分別與內(nèi)半軸和外半軸為一體。在主動叉和從動叉上，分別有四個弧形槽。組裝后，兩個相交的環(huán)形槽形成滾珠滾道。四個傳動鋼球放在凹槽內(nèi)，中心鋼球放在兩個撥叉中心的凹槽內(nèi)進行對中。

直槽滾道球叉萬向節(jié)和直槽滾道球叉萬向節(jié)的結(jié)構。兩個球叉上的直槽與軸的中心線成同一角度傾斜，且相互對稱。兩個球叉之間的槽中有四個鋼球。由于兩個球叉上的槽對稱分布，保證了四個鋼球的中心在兩軸夾角的平分線上。

固定球籠式萬向節(jié)(RF萬向節(jié))，星形套7用內(nèi)花鍵與傳動軸1連接，其外表面有六個凹槽，形成內(nèi)滾道。球殼8的內(nèi)表面有六個對應的凹槽形成外滾道，每個凹槽內(nèi)分別安裝六個傳力鋼球，由保持架4保持在一個平面內(nèi)，動力通過傳力鋼球和球殼由傳動軸輸出。

那這就是等速萬向節(jié)的基本原理。