AEB系統(tǒng)很難在商用車中推廣。術(shù)語解釋：AEB _自主緊急制動，即自動制動系統(tǒng)(主動制動)。它的作用是通過前方或后方雷達(dá)測距(以雷達(dá)波反射速度計算)檢測前方障礙物與車輛的距離，然后根據(jù)車距調(diào)整車輛的制動系統(tǒng)，從而實現(xiàn)"主動檢測和自動制動"。理論上，該系統(tǒng)可以有效降低車輛失控碰撞的概率。問題頻發(fā)的公交車，看似裝的，實際和理論差距很大。

AEB是如何剎車的？AEB的硬件部分主要是毫米波雷達(dá)或者激光測距雷達(dá)，其概念可以理解為"倒車?yán)走_(dá)升級版"。單單這一項成本就不是很高，剩下的只是控制程序，成熟的方案很多，研發(fā)成本不高。但是——AEB只是一套控制程序，系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)并沒有主動制動系統(tǒng)。自動剎車的實現(xiàn)依賴于AEB 與ESP的聯(lián)系。

ESP _電子穩(wěn)定程序，定義為電子穩(wěn)定程序，成本較高。ESP硬件包括輪速傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器、側(cè)滑傳感器、側(cè)向加速度傳感器等；同時集成了ABS/EBD制動防抱死和制動力分配系統(tǒng)。同時，有更多的TCS/VDC牽引力控制系統(tǒng)和"車輛動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)"這可以主動地給制動泵加壓。這種復(fù)雜的硬件結(jié)構(gòu)加上軟件程序的成本是多少？要知道有很多十萬分之五的MPV、皮卡甚至轎車都沒有不標(biāo)配ESP。商用車買得起嗎？

知識點：幾乎所有的公交車都是虧本運營！因為"出席率"除了早、中、晚三個高峰時段外，大部分公交車的。而且老人可以免費坐公交，學(xué)生車費有優(yōu)惠，偶爾還會有一些活動.公交車?yán)碚撋鲜且环N公共出行方式，具有一定的公益性質(zhì)，所以使用一輛公交車的成本一定很低。

但是采購和運營成本非常高：人工成本、場地成本、隱性費用、燃料費用、車輛采購費用。這些費用的綜合營業(yè)收入總會入不敷出，所以在購買車輛時一定要越來越便宜。那么，有ESP系統(tǒng)的高價公交車能接受嗎？這就是現(xiàn)實。公交公司要生存，選車的時候很難接受這些高價的smart車。

影響AEB系統(tǒng)的雷達(dá)有很高的錯誤識別率。毫米波雷達(dá)探測距離遠(yuǎn)，但難以區(qū)分障礙物類型(是否需要減速避讓)。激光雷達(dá)精度高，但測試距離短。如果想要得到準(zhǔn)確的結(jié)果，需要增加視頻抓拍系統(tǒng)、路標(biāo)識別系統(tǒng)、并線輔助和車道偏離預(yù)警等配置。3354集成L2輔助自動駕駛可以達(dá)到一個比較高的標(biāo)準(zhǔn)。這種配置成本更高嗎？

假設(shè)沒有上述配置，只依靠AEB，公交車在滿載情況下會出現(xiàn)不可預(yù)知的高頻制動，這對站在車上的乘客來說是非常危險的。而且這種狀態(tài)更容易讓乘客產(chǎn)生負(fù)面情緒，與司機發(fā)生沖突。所以AEB系統(tǒng)不適合公交車，從成本和用戶體驗的角度也可以得到同樣的答案。