【太平洋汽車(chē)】寶馬車(chē)上DTC按鈕就是寶馬的車(chē)身動(dòng)態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)，該系統(tǒng)綜合了ESP、牽引力控制等出色的主動(dòng)安全技術(shù)，能夠防止車(chē)輛出現(xiàn)失控的現(xiàn)象。DTC亮起就可以漂移了（允許后輪20%打滑）按一下DTC，就進(jìn)入DTC模式即允許后輪一定程度上的打滑，再按一下DTC就表示完全關(guān)閉DSC功能。

　　DTC是直接轉(zhuǎn)矩控制（Direct torque control），是一種變頻器控制三相馬達(dá)轉(zhuǎn)矩的方式。行車(chē)途中一般需要打開(kāi)。

　　其作法是依量測(cè)到的馬達(dá)電壓及電流，去計(jì)算馬達(dá)磁通和轉(zhuǎn)矩的估測(cè)值，而在控制轉(zhuǎn)矩后，也可以控制馬達(dá)的速度，直接轉(zhuǎn)矩控制是歐洲ABB公司的專(zhuān)利。

　　在直接轉(zhuǎn)矩控制中，定子磁通用定子電壓積分而得。而轉(zhuǎn)矩是以估測(cè)的定子磁通向量和量測(cè)到的電流向量?jī)?nèi)積為估測(cè)值。

　　磁通和轉(zhuǎn)矩會(huì)和參考值比較，若磁通或轉(zhuǎn)矩和參考值的誤差超過(guò)允許值，變頻器中的功率晶體會(huì)切換，使磁通或轉(zhuǎn)矩的誤差可以盡快縮小。因此直接轉(zhuǎn)矩控制也可以視為一種磁滯或繼電器式控制。

　　原理在直接轉(zhuǎn)矩控制中，電機(jī)定子磁鏈的幅值通過(guò)上述電壓的矢量控制而保持為額定值，要改變轉(zhuǎn)矩大小，可以通過(guò)控制定、轉(zhuǎn)子磁鏈之間的夾角來(lái)實(shí)現(xiàn)。

　　而夾角可以通過(guò)電壓空間矢量的控制來(lái)調(diào)節(jié)。由于轉(zhuǎn)子磁鏈的轉(zhuǎn)動(dòng)速度保持不變，因此夾角的調(diào)節(jié)可以通過(guò)調(diào)節(jié)定子磁鏈的瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)速度來(lái)實(shí)現(xiàn)。

　　假定電機(jī)轉(zhuǎn)子逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，如果實(shí)際轉(zhuǎn)矩小于給定值，則選擇使定子磁鏈逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的電壓矢量，這樣角度增加，實(shí)際轉(zhuǎn)矩增加，一旦實(shí)際轉(zhuǎn)矩高與給定值，則選擇電壓矢量使定子磁鏈反方向旋轉(zhuǎn)。

　　從而導(dǎo)致角度降低。通過(guò)這種方式選擇電壓矢量，定子磁鏈一直旋轉(zhuǎn)，且其旋轉(zhuǎn)方向由轉(zhuǎn)矩滯環(huán)控制器決定。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 問(wèn)答叫獸）