全時四驅(qū)始終由四個車輪提供動力。兼職四驅(qū)可以切換模式。兼職四驅(qū)有高速四驅(qū)模式，低速四驅(qū)模式，高速兩驅(qū)模式。

只能在一些昂貴的越野車型中，兼職四驅(qū)才能看到。這套四驅(qū)系統(tǒng)可以提高越野能力和脫困能力。

兼職四驅(qū)的低速四驅(qū)功能可以放大車輪扭矩，可以提高汽車的脫困能力。

全時四驅(qū)系統(tǒng)只有在一些高端城市SUV上才能看到。裝有這種四驅(qū)系統(tǒng)的汽車一直都是有動力的。這套四驅(qū)系統(tǒng)可以提高駕駛穩(wěn)定性和車輪抓地力。

一些高性能跑車還會配備全時四驅(qū)系統(tǒng)。

全時四驅(qū)系統(tǒng)還可以分配四個車輪的動力。

非全時四驅(qū)系統(tǒng)的高速四驅(qū)模式和高速兩驅(qū)模式可以在正常鋪裝路面上使用，低速四驅(qū)模式不能在鋪裝路面上使用。

非全時四驅(qū)系統(tǒng)和全時四驅(qū)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜。這兩種四輪驅(qū)動系統(tǒng)體積大、重量重且成本高。

一般的城市SUV都是配有適時四驅(qū)系統(tǒng)的，有些四驅(qū)車也使用適時四驅(qū)系統(tǒng)。

適時四驅(qū)系統(tǒng)占用空間少，成本相對較低。