內(nèi)地跨境貨運車輛、跨境私家車均可通行。其他大陸車輛不得通行。

目前，根據(jù)港珠澳大橋的交通規(guī)定，只有跨境貨運車輛、班車、跨境出租車、跨境大巴和跨境私家車可以過橋。

目前，粵港兩地跨境貨車無需辦理手續(xù)即可通過港珠澳大橋(但不包括來往福田保稅區(qū)的貨車)。也就是說，掛粵港車牌的貨車(但不包括往返福田保稅區(qū)的貨車)可以直接上橋。隨車人員必須攜帶進出兩地的相關證件。

跨境私家車是指掛有粵港牌照的車輛。過去已獲批準的皇崗、文錦渡、沙頭角和深圳灣口岸的車輛可直接走上大橋，無需額外簽證(暫定兩年)。沒有粵港牌照的私家車不能上橋。

港珠澳大橋收費：

收費標準：1-5輛普通貨車(不含集裝箱車)每車次60元；集裝箱卡車類型4-5 (20英尺集裝箱卡車和40英尺集裝箱卡車)每列車115元。