【太平洋汽車】eps在爆胎時不會發(fā)揮作用，因為eps是防側(cè)滑的功能，與汽車防爆胎或者爆胎沒什么聯(lián)系，所以不會在爆胎時發(fā)揮作用，只會減少車輛側(cè)滑的幾率。

　　車輛行駛中爆胎往往會引發(fā)極為嚴重的交通事故，尤其當車速較高時，甚至造成車毀人亡的后果，因此如何在爆胎后通過主動控制保證車輛的行駛安全性成為了主動安全領(lǐng)域的一大難題。此外，伴隨著電動助力轉(zhuǎn)向（eps）系統(tǒng)成為當代車輛的標配，若能開發(fā)出基于爆胎偏航姿態(tài)的eps主動控制系統(tǒng)，必將達到充分節(jié)約成本與良好安全保障于一體的效果。

　　目前，針對爆胎車輛控制方法，國內(nèi)外一些著名研究機構(gòu)和學術(shù)單位開展了大量工作，歸納總結(jié)主要分為以下幾類：

　　（1）一種是基于abs和esp的爆胎車輛控制方法，該技術(shù)的核心是采用電子控制單元實時采集爆胎信號和車速信號，根據(jù)采集的爆胎信號，利用esp的電子控制單元控制關(guān)閉節(jié)氣門和發(fā)動機，產(chǎn)生緊急制動；同時，當車速超過設定的閾值時，對方向盤進行鎖死。該技術(shù)的缺點是緊急制動過程中車輛側(cè)向附著性能變差，加之方向盤鎖死，制動性能受限，容易發(fā)生側(cè)翻事故，并且該套系統(tǒng)配置較高，成本很高；

　　（2）另一種是基于轉(zhuǎn)向的爆胎車輛控制，該技術(shù)的核心是通過爆胎壓力傳感器檢測到爆胎信號時，啟動爆胎預警裝置，通過電控離合器接通轉(zhuǎn)向電機，從而控制汽車轉(zhuǎn)向。該技術(shù)的缺點是并沒有充分利用轉(zhuǎn)向系統(tǒng)自帶的優(yōu)勢；當速度較高時，也沒有考慮制動減速，僅依靠單一的轉(zhuǎn)向控制仍存在較大的安全隱患。

　　通過以上分析可知當前的爆胎控制技術(shù)主要存在以下缺點：首先爆胎后單一的制動減速控制，并沒有考慮方向盤的轉(zhuǎn)向，車輛的駛向仍需要由駕駛員來操作；其次，爆胎轉(zhuǎn)向控制過程中，并沒有充分利用電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)自帶的優(yōu)勢，且系統(tǒng)配置較高，成本昂貴，應用前景較差。

　　技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明為彌補現(xiàn)有爆胎控制技術(shù)存在的缺陷，克服爆胎導致車輛偏航和失穩(wěn)造成的人員傷亡和財產(chǎn)損失，提出一種車輛爆胎后主動安全控制方法，實現(xiàn)車輛突然爆胎后，eps系統(tǒng)可以主動接管駕駛員進行轉(zhuǎn)向，并結(jié)合適當?shù)膭x車控制，完成主動糾偏，保證車輛的行駛穩(wěn)定性，直至車速下降到駕駛員可控車速，eps系統(tǒng)退出主動接管轉(zhuǎn)向控制。為了達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：本發(fā)明提出的一種車輛爆胎后主動安全控制方法，該方法主要是基于eps系統(tǒng)對爆胎后的車輛進行主動接管轉(zhuǎn)向控制的實現(xiàn)，利用eps系統(tǒng)的回正控制模式快速糾偏爆胎瞬間方向盤沖擊導致的偏航；此外，通過控制器實時糾正方向盤回正后爆胎引起的持續(xù)偏航，并在剎車制動減速過程中，eps系統(tǒng)仍可合理穩(wěn)定的主動糾偏，配合駕駛員的剎車操作，應對每次剎車產(chǎn)生的偏航，直至車速下降到駕駛員可控車速，eps系統(tǒng)退出主動接管。

（圖/文/攝：太平洋汽車 問答叫獸）