危險(xiǎn)駕駛罪的主觀方面是故意，即明知自己醉酒駕駛機(jī)動(dòng)車或者在道路上駕駛機(jī)動(dòng)車后追逐競駛的行為危害公共安全，并且希望或者放任這種狀態(tài)發(fā)生?；谏罱?jīng)驗(yàn)，一個(gè)思維正常的人應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，酒后駕駛、駕駛機(jī)動(dòng)車追逐競駛會(huì)對(duì)周圍不特定人的生命健康和財(cái)產(chǎn)安全造成威脅，所以應(yīng)該采取各種方法避免這種行為。

本罪主觀上不能是過錯(cuò)，即不可能不知道自己醉酒駕駛、駕駛機(jī)動(dòng)車追逐競駛的行為危害公共安全。即使是酒駕，雖然一個(gè)人在喝醉的時(shí)候不會(huì)意識(shí)到自己行為的危害性，但在喝醉之前就應(yīng)該知道，喝醉之后不能開車，否則會(huì)把自己的生命財(cái)產(chǎn)置于危險(xiǎn)之中。如果一個(gè)人堅(jiān)持要喝得爛醉如泥，那就要借用“原因行為自由”。

本罪的客觀方面是醉酒駕駛機(jī)動(dòng)車上道路行駛或者駕駛機(jī)動(dòng)車上道路追逐競駛，情節(jié)惡劣。

本罪的客體是公共安全，即危險(xiǎn)駕駛危害公共安全，給公共安全帶來潛在的危險(xiǎn)，即對(duì)不特定的、多數(shù)人的生命、身體或者財(cái)產(chǎn)的危險(xiǎn)。

危險(xiǎn)駕駛罪如何量刑？

根據(jù)《刑法修正案八》第二十二條、《刑法》第一百三十三條之一的規(guī)定，在道路上駕駛機(jī)動(dòng)車追逐競駛，情節(jié)惡劣的，或者醉酒駕駛機(jī)動(dòng)車的，處拘役，并處罰金。有前款行為，同時(shí)構(gòu)成其他犯罪的，依照處罰較重的規(guī)定定罪處罰。由此可見，我國刑法采取的是從重處罰原則。

根據(jù)《刑法》第四十二條規(guī)定，拘役的期限為一個(gè)月以上六個(gè)月以下。被判處拘役的罪犯，由公安機(jī)關(guān)就近執(zhí)行。在執(zhí)行期間，被判處拘役的罪犯每月可以回家一至兩天；參加勞動(dòng)的，可以酌情發(fā)給報(bào)酬。拘役的刑期，從判決執(zhí)行之日起計(jì)算；判決執(zhí)行前羈押的，羈押一日，刑期一日。