根據(jù)程度不同，自動駕駛水平可以分為六個等級，從零到全自動化。詳情如下：

1.L0級自動駕駛：沒有自動油門、剎車和方向盤，全程由駕駛員控制。它是最常見的駕駛模式，包括定速巡航。只能設(shè)置固定的速度，車輛不會自動調(diào)節(jié)速度，比如加減速或者駕駛員的操作需要。

2.L1級自動駕駛。駕駛是主要任務(wù)，系統(tǒng)的適時輔助主要是讓駕駛員控制車輛，但系統(tǒng)會在一定時間介入，比如ESP電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)或者ABS防抱死制動系統(tǒng)，主要是用來提高駕駛安全性。就拿一個小變化來說，豐田威馳（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）新國貨上市，TRC和HAC都是這個區(qū)間的配備。

3.L2級自動駕駛。自動化的一部分，駕駛員仍然需要專注于路況。二級自動駕駛可以說是目前各大車廠的主流。如果一級自動駕駛是輔助油門和剎車，那么二級自動駕駛是在方向盤上加上的，比如特斯拉自動駕駛、沃爾沃飛行員輔助、奔馳駕考等。在某些條件下，可以控制車輛的速度和轉(zhuǎn)向。

4.L3級自動駕駛。有條件自動控制時，系統(tǒng)可以自動控制車輛。在大多數(shù)路況下，駕駛員的注意力不需要集中在路面上。相比第二關(guān)，駕駛員還是需要把注意力放在道路上。此外，雙手必須放在方向盤上。第三級自動駕駛儀可以在一定條件下駕駛注意力，不需要注意路況，雙手甚至可以離開方向盤。

5.L4級自動駕駛。高度自動化，或與方向盤和其他接口，以提供及時的車輛駕駛控制。自動駕駛啟動后，電腦會在設(shè)定目的地后沿路線行駛，無需干預(yù)整體駕駛。但它只需要在高速公路或市區(qū)等特定區(qū)域進行干預(yù)，但它已經(jīng)能夠處理大部分動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。

6.L5級自動駕駛。全自動，人類完全成為乘客。第五級自動駕駛車輛將是全自動的，車輛上甚至不需要方向盤和其他驅(qū)動機構(gòu)。車輛完全通過計算機感知和計算驅(qū)動，無論任何環(huán)境或路況，都不需要人工駕駛干預(yù)。