機(jī)動(dòng)車(chē)在高速公路上正常行駛時(shí)，最高時(shí)速不得超過(guò)120公里。小客車(chē)中間車(chē)道最高時(shí)速不能高于110公里；大型客車(chē)、貨車(chē)、摩托車(chē)不能高于90公里。但限速交通標(biāo)志或限速路面標(biāo)志所指示的速度與上述規(guī)定不一致時(shí)，應(yīng)遵守標(biāo)志或標(biāo)志的規(guī)定。第一車(chē)道為超車(chē)車(chē)道，第二、三等車(chē)道為行車(chē)車(chē)道。

高速公路屬于高等級(jí)公路。中國(guó)交通部《公路工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》規(guī)定，高速公路是指“能夠適應(yīng)年平均晝夜客車(chē)交通量25000輛以上，專供汽車(chē)高速行駛，所有出入口均受控的公路”。

高速公路雖然各國(guó)名稱不同，但都是指四車(chē)道以上、雙向分隔、出入口完全控制、全立體交叉的高速公路。此外，許多國(guó)家選擇部分控制出入口的直達(dá)干線，但并不是所有國(guó)家都選擇立體交叉，也稱為高速公路。

一般來(lái)說(shuō)，高速公路可以適應(yīng)120km/h以上的速度，路面寬度在四車(chē)道以上。中間設(shè)置隔離帶，選擇瀝青混凝土或水泥混凝土高等級(jí)路面，設(shè)置完整的標(biāo)志、標(biāo)線、信號(hào)和照明裝置；禁止行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)在道路上行走，并采用與其他線路互通、人行天橋或隧道。