A4發(fā)動機怠速發(fā)動機抖動原因：怠速開關(guān)未關(guān)閉。當(dāng)?shù)∷儆|點斷開時，ECU確定發(fā)動機處于部分負載狀態(tài)。此時，ECU根據(jù)空氣流量傳感器、曲軸位置和轉(zhuǎn)速信號確定噴射量和噴射時間。但此時發(fā)動機是怠速運轉(zhuǎn)，進氣量少，導(dǎo)致混合氣過濃，轉(zhuǎn)速上升。

故障排除：調(diào)整或更換油門位置傳感器。

怠速控制閥有故障。當(dāng)?shù)∷俑哂谠O(shè)定速度時，ECU指示怠速控制閥關(guān)閉進氣旁路通道，以減少進氣量并降低發(fā)動機轉(zhuǎn)速。由于機油污染和積碳，怠速控制閥動作卡滯或節(jié)氣門關(guān)閉不當(dāng)，會使ECU無法正確調(diào)節(jié)發(fā)動機怠速，導(dǎo)致怠速不穩(wěn)。

故障排除：清洗或更換怠速控制閥，使用專用解碼器設(shè)置基本怠速。

進氣管泄漏。進氣管漏氣，使進氣量和怠速控制閥的開度沒有嚴(yán)格遵循原來的函數(shù)關(guān)系，空氣流量傳感器無法測出真實的進氣量，導(dǎo)致ECU控制進氣量不準(zhǔn)確，導(dǎo)致發(fā)動機怠速不穩(wěn)。

故障排除：查找泄漏，重新密封或更換相關(guān)零件。

氣門正時錯誤。ECU根據(jù)該信號設(shè)定基本燃油噴射量。錯誤的氣門正時會使氣門不能在規(guī)定的時間開啟和關(guān)閉，導(dǎo)致進入氣缸的空氣量減少。同時，進氣歧管中的溫度將由于漏氣而升高，這將降低自然部件的冷卻程度。所以輸出到ECU的電壓信號會低，噴油量會減少，容易導(dǎo)致發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)不穩(wěn)，抖動。

故障排除：檢查正時標(biāo)記，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)重新調(diào)整氣門正時。

注射器滴漏或堵塞。噴油器漏油或堵塞，使其不能按照ECU的指令噴射燃油，導(dǎo)致混合氣過濃或過稀，使個別氣缸工作不良，導(dǎo)致發(fā)動機怠速不穩(wěn)。

故障排除：清潔并檢查每個噴油器的噴油量，確保沒有堵塞或滴漏。

排氣系統(tǒng)堵塞了。當(dāng)三元催化器內(nèi)部因積碳、破損等原因堵塞時，排氣阻力會增大，進氣管負壓降低，導(dǎo)致發(fā)動機排氣不暢、進氣不足，導(dǎo)致發(fā)動機性能不佳，怠速抖動。

故障排除：更換三元催化轉(zhuǎn)化器。