【太平洋汽車網(wǎng)】rgv小車和agv小車區(qū)別：agv指的是自動導向運輸車，rgv指的是軌道導向車。隨著智能制造在全球的大規(guī)模興起，汽車也在迎來智能化。

　　.實用文檔.AGV與RGV的優(yōu)缺點比擬首先從概念上來講RGV小車和AGV小車的不同之處：AGV是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有平安保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機器人的范疇，AGV主要三項技術：鉸鏈結構、發(fā)動機分置技術和能量反應。

　　RGV又叫有軌穿梭小車，RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛入巷道，使其平安性會更高。在利用叉車無需進入巷道的優(yōu)勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。簡單的理解就是RGV是有軌道的，只能隨著軌道跑，并且改變軌道很麻煩，靈活性相對于AGV來說沒那么好。

　　AGV靈活度高可以任意轉彎，智能程度比RGV高，價格比RGV貴。

　　AGV主要由無人駕駛自動導引車輛、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)等局部構成。

　　RGV小車主要由車架、驅動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。

　　AGV小車運行是在AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下，車輛按照作業(yè)任務的要求，選擇所規(guī)劃的最優(yōu)路線，精確行走并?？吭谥付ǖ攸c完成一系列的作業(yè)指令；如取貨、卸貨、充電等。

　　RGV根據(jù)其功能的不同，可分為裝配型RGV系統(tǒng)和運輸型RGV系統(tǒng)兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等。根據(jù)運動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車同時工作，一般采用鋁合金軌道；直線往復式一般一個RGV系統(tǒng)包括一臺RGV做往復式運動，效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比擬低。

　　AGV系統(tǒng)在智慧倉儲和柔性化生產(chǎn)線得到廣泛的應用，也是很多的生產(chǎn)制造業(yè)提高生產(chǎn)效率，降低企業(yè)本錢的最新選擇。因為制造業(yè)的倉庫和工廠貨物的搬運總是消耗大量人力、效率低、容易出錯；使用AGV小車可以輕松完美的解決這一問題，不僅降低人力本錢，而且工作環(huán)境更加平安；由于采用計算機控制系統(tǒng)，由專業(yè)的技術人員發(fā)出指令，AGV小車通過接收指令與執(zhí)行使整個過程實現(xiàn)了智能化、機械化的運行模式從而大大提高了工作效率。

　　RGV在物流系統(tǒng)應用比擬廣泛，其特點是速度快、可靠性高、本錢低。做為倉儲的周邊設備可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實現(xiàn)自動對接，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等，按照方案進行物料的輸送。另外，它無需人員操作，運行速度快，因而顯著降低了倉儲本錢，提高了勞動生產(chǎn)率，同時穿梭車的應用可使物流系統(tǒng)變得非常簡捷。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）