【太平洋汽車網(wǎng)】寶馬自動巡航會變道，配置有變道功能的自動巡航的原因是為了通過車距傳感器的反饋信號，根據(jù)靠近車輛物體的移動速度判斷道路情況，控制車輛的行駛狀態(tài)，同時通過反饋式加速踏板感知的駕駛者施加在踏板上的力，ACC控制單元可以決定是否執(zhí)行巡航控制，以減輕駕駛者的疲勞。

　　0分享至用微信掃碼二維碼分享至好友和朋友圈前不久，Uber在美國舊金山開通了自動駕駛汽車服務(wù)。谷歌的母公司Alphabet幾乎同一時間對外宣布：將自動駕駛項目從X實驗室拆分出來，以Waymo的名字獨立運營。美國聯(lián)邦政府開始針對自動駕駛汽車制定官方的行業(yè)規(guī)范。這一系列的消息都在向我們說明：自動駕駛距離廣大普通消費者的生活越來越近了。

　　然而所謂的自動駕駛，究竟是如何實現(xiàn)的呢？將在這篇文章中做一個全面的解答。

　　主要零部件如圖所示，一般的自動駕駛汽車通常都會具備如下的4種主要零部件。

　　激光雷達(dá)。

　　工作過程中會一直旋轉(zhuǎn)，通過激光束探測的方式生成汽車周圍環(huán)境的360度成像信息。

　　攝像頭。

　　利用多攝像頭的成像視差來測算周圍物體和汽車之間的距離。同時也被用來識別紅綠燈和各種交通指示牌，以及周圍的行人和自行車等物體。

　　無線傳感器。

　　與攝像頭協(xié)同工作，通過無線信號直接探測周圍近處物體距離汽車的精確距離。

　　主控系統(tǒng)。

　　通常位于汽車的尾箱，用于處理各種傳感器的感知信號，并與預(yù)先存儲在系統(tǒng)內(nèi)的地圖數(shù)據(jù)對比，評估自動駕駛汽車的實時狀況。

　　自動駕駛汽車究竟看到了什么？

　　通過各種傳感器的協(xié)同作用，自動駕駛汽車將收集到周圍物體的一系列相關(guān)信息——例如體積大小、運行速度等。之后，主控系統(tǒng)會根據(jù)這些物體的運動特征將其分類并顯示出來。例如用紅色的方塊代表自行車，用黃色的方塊代表行人，紫色的方塊代表機(jī)動車等（如上圖所示）。

　　一些你可能用過的自動駕駛特性防碰撞系統(tǒng)有些普通汽車已經(jīng)具備了自動防碰撞的功能。這些汽車可以利用車身的無線傳感器、激光雷達(dá)或者攝像頭判斷前方的物體，并提前剎車。有些系統(tǒng)還能區(qū)分前方的物體到底是行人還是其他車輛。如果駕駛員一不小心忽略了警告信息，一部分系統(tǒng)會在碰撞發(fā)生之前強制停車。

　　變道警告有些汽車可以防止駕駛員變道，從而避免由此引發(fā)的危險。當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤試圖變道時，這些車輛會發(fā)出蜂鳴警告，或者亮起警告指示燈，有些系統(tǒng)甚至?xí)娭菩缘匚⒄{(diào)方向盤，將汽車引回自己原本的車道。

　　盲區(qū)探測有些汽車可以利用無線傳感器或者攝像頭探測駕駛員視線盲區(qū)的物體，一旦發(fā)現(xiàn)有其他車輛或者行人靠近，就會發(fā)出蜂鳴警告，或者亮起警告指示燈。例如有些系統(tǒng)探測到右后方有車輛靠近時，就會在右側(cè)后視鏡或者擋風(fēng)玻璃右側(cè)的支柱上顯示警告信息。

　　自動巡航有些汽車可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的距離，與前方車輛保持相對車距恒定不變，當(dāng)前方車輛加速時，自動巡航的車輛也會跟著加速，反之也會跟著減速。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）