轉(zhuǎn)速傳感器一般都在車(chē)的前懸架上：

1、電子穩(wěn)定程序（ElectronicStabilityProgram，簡(jiǎn)稱ESP）實(shí)際上是對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)牽引力和ABS、EBD系統(tǒng)的綜合控制程序。車(chē)輛行駛時(shí)，ESP會(huì)隨時(shí)通過(guò)方向盤(pán)角速度傳感器和油門(mén)傳感器判斷駕駛者的意圖；同時(shí)通過(guò)偏航率傳感器和橫向加速度傳感器隨時(shí)監(jiān)控汽車(chē)的行駛狀態(tài)；

2、在車(chē)輛高速過(guò)彎的時(shí)候，前驅(qū)車(chē)容易出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足，其前輪會(huì)向外打滑，這時(shí)，ESP通過(guò)制動(dòng)轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)后輪、降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，使其保持正常的行駛軌跡；而后驅(qū)車(chē)容易重新轉(zhuǎn)向過(guò)度，就是后輪會(huì)向外側(cè)滑動(dòng)，這時(shí)，ESP通過(guò)制動(dòng)轉(zhuǎn)彎外側(cè)前輪，同時(shí)也降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，使其保持正常的行駛軌跡；

3、在駕駛者緊急閃避障礙物或高速過(guò)彎時(shí)，如果車(chē)輛出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過(guò)度時(shí)，ESP都會(huì)瞬間判斷出駕駛者的意圖，根據(jù)偏航率傳感器和橫向加速度傳感器所測(cè)得的數(shù)據(jù)，計(jì)算出保持車(chē)身穩(wěn)定的理論數(shù)值，然后自主的向ABS（剎車(chē)防抱死系統(tǒng)）、ASR（牽引力控制系統(tǒng)）發(fā)出指令，幫助車(chē)輛克服偏離軌跡的傾向。