【太平洋汽車網(wǎng)】自適應(yīng)巡航是一種智能自動(dòng)控制系統(tǒng)，當(dāng)與前車距離過(guò)小時(shí)，自適應(yīng)巡航控制單元可以通過(guò)與防抱死制動(dòng)系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的配合，適當(dāng)制動(dòng)車輪，降低發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率，從而與前車保持安全距離，在車輛行駛過(guò)程中，安裝在車輛前部的車距傳感器（雷達(dá)）持續(xù)掃描車輛前方道路，同時(shí)輪速傳感器采集車速信號(hào)。

　　自適應(yīng)巡航（）是基于定速巡航對(duì)于速度的控制，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)對(duì)于距離的把握。它集成了車輛攝像頭、雷達(dá)和超聲波系統(tǒng)，通過(guò)ACC控制單元與ABS系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動(dòng)作，使車輪適當(dāng)制動(dòng)，并使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率下降，以使車輛與前方車輛始終保持安全距離，能夠讓汽車比司機(jī)的回應(yīng)更迅速。

　　一、自適應(yīng)巡航是什么意思自適應(yīng)巡航（Adaptive Cruise Control）是基于定速巡航對(duì)于速度的控制，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)對(duì)于距離的把握。它集成了車輛攝像頭、雷達(dá)和超聲波系統(tǒng)，通過(guò)ACC控制單元與ABS系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動(dòng)作，使車輪適當(dāng)制動(dòng)，并使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率下降，以使車輛與前方車輛始終保持安全距離，能夠讓汽車比司機(jī)的回應(yīng)更迅速。

　　簡(jiǎn)單地說(shuō)定速巡航只做一件事，那就是達(dá)到駕駛員預(yù)設(shè)的時(shí)速要求，而自適應(yīng)巡航除了達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)速外，它還肩負(fù)著保持預(yù)設(shè)跟車距離以及隨著車距變化自動(dòng)加速與減速的任務(wù)。從某種意義上來(lái)說(shuō)，如果想要實(shí)現(xiàn)汽車智能化自動(dòng)駕駛，這個(gè)系統(tǒng)是必不可少的。

　　汽車自適應(yīng)巡航控制（adaptive cruise control， ACC）系統(tǒng)是定速巡航控制（cruise control， CC）系統(tǒng)的提升和擴(kuò)展，除了定速巡航功能外，還獲取前方道路信息，并基于與前車的間距和相對(duì)速度等信息，控制本車的節(jié)氣門開度和制動(dòng)力矩，調(diào)節(jié)其縱向速度，使其相對(duì)前車以合適的安全間距行駛。采用該系統(tǒng)對(duì)于提高汽車行駛的安全性、舒適性和節(jié)能性，降低駕駛員的工作負(fù)擔(dān)，提高道路的通行能力具有重要意義。

　　二、自適應(yīng)巡航理論自適應(yīng)巡航信號(hào)控制單元是自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的“大腦”，在自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的信號(hào)控制單元中，如何構(gòu)造自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的控制算法，調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度角和剎車壓力等，使車輛按照間距在自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的下層控制中，主要實(shí)現(xiàn)執(zhí)行器的切換邏輯以及各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制算法。針對(duì)不同執(zhí)行器的切換邏輯設(shè)計(jì)，目前，研究主要采用閾值切換原則：當(dāng)上層控制算法計(jì)算的期望加速度大于給定閾值時(shí)，自適應(yīng)巡航采用油門驅(qū)動(dòng)控制，反之采用剎車制動(dòng)控制。

　　三、自適應(yīng)巡航原理在自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用中，主要包括定速巡航、勻速跟車、換道插入/駛離、緊急剎車這五種典型的交通場(chǎng)景。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）