駕駛證過(guò)期是否算是無(wú)證駕駛，視情況而定。超過(guò)有效期不滿一年的，機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)颂峤簧眢w條件證明后，可以恢復(fù)駕駛資格。駕照超期一年以上未換證的，被注銷駕駛證，這時(shí)，若機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)巳匀获{駛機(jī)動(dòng)車的，則是無(wú)證駕駛。

但是，機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)嗽隈{照過(guò)期一年內(nèi)換證的，即可延續(xù)駕駛證有效期，恢復(fù)駕駛資格。因此，在駕照過(guò)期不滿一年，換領(lǐng)新證前開(kāi)車上路的，不是無(wú)證駕駛。

【法律依據(jù)】

《機(jī)動(dòng)車駕駛證申領(lǐng)和使用規(guī)定》第七十七條，機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)司哂邢铝星樾沃坏?，車輛管理所應(yīng)當(dāng)注銷其機(jī)動(dòng)車駕駛證：

（一）死亡的；

（二）提出注銷申請(qǐng)的；

（三）喪失民事行為能力，監(jiān)護(hù)人提出注銷申請(qǐng)的；

（四）身體條件不適合駕駛機(jī)動(dòng)車的；

（五）有器質(zhì)性心臟病、癲癇病、美尼爾氏癥、眩暈癥、癔病、震顫麻痹、精神病、癡呆以及影響肢體活動(dòng)的神經(jīng)系統(tǒng)疾病等妨礙安全駕駛疾病的；

（六）被查獲有吸食、注射毒品后駕駛機(jī)動(dòng)車行為，正在執(zhí)行社區(qū)戒毒、強(qiáng)制隔離戒毒、社區(qū)康復(fù)措施，或者長(zhǎng)期服用依賴性精神藥品成癮尚未戒除的；

（七）超過(guò)機(jī)動(dòng)車駕駛證有效期一年以上未換證的；

（八）年齡在70周歲以上，在一個(gè)記分周期結(jié)束后一年內(nèi)未提交身體條件證明的；或者持有殘疾人專用小型自動(dòng)擋載客汽車準(zhǔn)駕車型，在三個(gè)記分周期結(jié)束后一年內(nèi)未提交身體條件證明的；

（九）年齡在60周歲以上，所持機(jī)動(dòng)車駕駛證只具有無(wú)軌電車或者有軌電車準(zhǔn)駕車型，或者年齡在70周歲以上，所持機(jī)動(dòng)車駕駛證只具有低速載貨汽車、三輪汽車、輪式自行機(jī)械車準(zhǔn)駕車型的；

（十）機(jī)動(dòng)車駕駛證依法被吊銷或者駕駛許可依法被撤銷的。

有第一款第二項(xiàng)至第十項(xiàng)情形之一，未收回機(jī)動(dòng)車駕駛證的，應(yīng)當(dāng)公告機(jī)動(dòng)車駕駛證作廢。

有第一款第七項(xiàng)情形被注銷機(jī)動(dòng)車駕駛證未超過(guò)二年的，機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)藚⒓拥缆方煌ò踩?、法?guī)和相關(guān)知識(shí)考試合格后，可以恢復(fù)駕駛資格。

有第一款第八項(xiàng)情形被注銷機(jī)動(dòng)車駕駛證，機(jī)動(dòng)車駕駛證在有效期內(nèi)或者超過(guò)有效期不滿一年的，機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)颂峤簧眢w條件證明后，可以恢復(fù)駕駛資格。

有第一款第二項(xiàng)至第八項(xiàng)情形之一，按照第二十四條規(guī)定申請(qǐng)機(jī)動(dòng)車駕駛證，有道路交通安全違法行為或者交通事故未處理記錄的，應(yīng)當(dāng)將道路交通安全違法行為、交通事故處理完畢。