L0級自動駕駛是指駕駛員完全負責(zé)駕駛。這個級別不是自動駕駛，是手動駕駛，包括轉(zhuǎn)向、剎車、油門等。駕駛員自己做出判斷，車輛只負責(zé)執(zhí)行命令。L0級自動駕駛只有提供預(yù)警和瞬時輔助的功能。

另外，根據(jù)全球廣泛使用的美國汽車工程師學(xué)會(SAE)制定的自動駕駛技術(shù)分級標準，除L0級自動駕駛外，還有以下五個等級。

一級L1是輔助駕駛，可以輔助駕駛員完成一些駕駛?cè)蝿?wù)，并且只有一次駕駛操作。同時，駕駛員需要監(jiān)控駕駛環(huán)境，做好隨時接管的準備。比如很多車型上都配備了ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，雷達控制車距和車輛加減速。

L2級是部分自動駕駛，可以同時自動加速、減速和轉(zhuǎn)向，這意味著自適應(yīng)巡航系統(tǒng)和車道保持系統(tǒng)可以同時工作。目前，大多數(shù)汽車公司已經(jīng)實現(xiàn)了L2水平的自動駕駛技術(shù)。

L3級是有條件自動駕駛。在特定環(huán)境下，車輛可以實現(xiàn)自動加速、減速和轉(zhuǎn)向，無需駕駛員操作，無需監(jiān)控車身周圍環(huán)境。但駕駛員需要保持注意力集中，隨時做好接管車輛的準備，以應(yīng)對自動駕駛系統(tǒng)無法處理的情況。

L4級是高度自動駕駛，無需駕駛員任何操作即可實現(xiàn)整個駕駛過程，但也有限制，比如將車速限制在一定值，駕駛區(qū)域相對固定。一般需要依靠可以實時更新的道路信息數(shù)據(jù)來實現(xiàn)自動接車、自動編隊巡航、自動避障等現(xiàn)實場景。

L5級是全自動駕駛，可以完全自適應(yīng)駕駛，適應(yīng)任何駕駛環(huán)境。但涉及到法律、高科技突破等限制，需要進一步研發(fā)。