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什么是自動(dòng)駕駛？

自動(dòng)駕駛是指在不需要測(cè)試駕駛員執(zhí)行物理性駕駛操作的情況下，車輛能夠?qū)π旭側(cè)蝿?wù)進(jìn)行指導(dǎo)與決策，并代替駕駛員操控使車輛完成安全行駛的功能。

自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)具備自動(dòng)行駛功能、自動(dòng)變速功能、自動(dòng)剎車功能、自動(dòng)監(jiān)視周圍環(huán)境功能、自動(dòng)變道功能、自動(dòng)轉(zhuǎn)向功能、自動(dòng)信號(hào)提醒功能、網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛輔助功能等。

自動(dòng)駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。它利用車載傳感器來(lái)感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

自動(dòng)駕駛汽車集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識(shí)別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個(gè)國(guó)家科研實(shí)力和工業(yè)水平的重要標(biāo)志，在國(guó)防和國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域中具有廣闊的應(yīng)用前景。