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降低FSD故障風(fēng)險(xiǎn) 特斯拉申請(qǐng)新專利

2022-01-18 17:32:42 作者:?jiǎn)柎鸾蝎F

日前,據(jù)外媒報(bào)道,特斯拉最近申請(qǐng)了一項(xiàng)名為“并行處理系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)狀態(tài)重載”的專利,其中包括一個(gè)由三個(gè)或更多處理器協(xié)同工作的系統(tǒng),以有效消除特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)或全自動(dòng)駕駛套件可能出現(xiàn)的硬件故障。該專利涉及一種強(qiáng)大的并行處理器系統(tǒng),即使其中一個(gè)處理器出現(xiàn)故障或運(yùn)行狀態(tài)錯(cuò)誤,該系統(tǒng)也能保持運(yùn)行。

當(dāng)?shù)貢r(shí)間8月26日,特斯拉申請(qǐng)并公布了該專利。該專利中描述的系統(tǒng)具有至少三個(gè)并行運(yùn)行并由電路監(jiān)控的處理器。如果其中一個(gè)處理器出現(xiàn)運(yùn)行狀態(tài)錯(cuò)誤,可以找到并識(shí)別故障處理器。然后,電路可以在運(yùn)行錯(cuò)誤的情況下識(shí)別并切換到第二處理器,訪問第二處理器的運(yùn)行狀態(tài),并將第二處理器的運(yùn)行狀態(tài)加載到運(yùn)行狀態(tài)錯(cuò)誤的第一處理器中。該專利寫道:“如果其中一個(gè)并行處理器出現(xiàn)故障,至少另一個(gè)處理器可以繼續(xù)運(yùn)行自動(dòng)駕駛功能?!?/p>

特斯拉詳細(xì)描述了該專利:“片上系統(tǒng)包括多個(gè)布置在單個(gè)集成電路上的處理系統(tǒng),并且每個(gè)單獨(dú)的這種處理系統(tǒng)通常相應(yīng)地執(zhí)行一組處理功能,并且通常通過一個(gè)或多個(gè)通信總線結(jié)構(gòu)彼此連接,這些通信總線結(jié)構(gòu)包括N位寬的數(shù)據(jù)總線。一些SOC部署在高可用系統(tǒng)中,例如金融處理系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、醫(yī)療處理系統(tǒng)和交通控制系統(tǒng)。這種并行處理系統(tǒng)通常根據(jù)相同的輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行操作,包括流水線結(jié)構(gòu)等基本相同的處理元素,使得每個(gè)并行處理系統(tǒng)在正常運(yùn)行時(shí)能夠產(chǎn)生基本相同的輸出結(jié)果。因此,如果其中一個(gè)并行處理器出現(xiàn)故障,至少有一個(gè)處理器可以繼續(xù)執(zhí)行自動(dòng)駕駛功能。”

此外,似乎該專利與特斯拉首席執(zhí)行官埃隆馬斯克此前在AI Day上詳細(xì)描述過的Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)有關(guān)系。為了提高精度,讓處理器能夠并行操作,該系統(tǒng)將利用時(shí)鐘輸入來校準(zhǔn)兩個(gè)處理器。

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