【太平洋汽車網(wǎng)】任何級別的自動(dòng)駕駛可以上路，按照自動(dòng)駕駛技術(shù)水平分類，5級自動(dòng)駕駛也就是全自動(dòng)駕駛，即在任何場景下遇到任何情況都不需要人為操作。

　　國際上公認(rèn)的自動(dòng)駕駛等級標(biāo)準(zhǔn)是由國際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)（簡稱SAE）提出的，我國工信部頒布的《汽車駕駛自動(dòng)化分級》標(biāo)準(zhǔn)與SAE基本保持一致，是我國官方認(rèn)可的標(biāo)準(zhǔn)。以上標(biāo)準(zhǔn)都是將自動(dòng)駕駛劃分為L0-L5 的6個(gè)等級。

　　-L0（應(yīng)急輔助）-定義：駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)不能持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制，但具備持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力。

　　這里注意一個(gè)誤區(qū)，L0不是完全無駕駛自動(dòng)化，L0級駕駛自動(dòng)化可感知環(huán)境，并提供報(bào)警、 輔助或短暫介入以輔助駕駛員（如車道偏離預(yù)警、前碰撞預(yù)警、自動(dòng)緊急制動(dòng)等應(yīng)急輔助功能）。

　　自動(dòng)駕駛（包括L0級）需要持續(xù)對環(huán)境進(jìn)行感知，因此不具備目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力的功能（如：定速巡航、電子穩(wěn)定性控制等）不在駕駛自動(dòng)化考慮的范圍內(nèi)。

　　-L1（部分駕駛輔助）-定義：駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制，且具備與所執(zhí)行的車輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力。

　　汽車搭載了車道保持輔助系統(tǒng)，或是自適應(yīng)巡航+主動(dòng)剎車的車輛，具備L1級別自動(dòng)駕駛功能。

　　車輛橫向控制或者縱向控制二者只能有其一。

　　-L2（組合駕駛輔助）-定義：駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制，且具備與所執(zhí)行的車輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力。

　　L2級別可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)車輛橫向控制和縱向控制。

　　特斯拉的車道保持功能就屬于此級別，在駕駛過程中，系統(tǒng)除了能控制加減速，同時(shí)還能對方向盤進(jìn)行控制，這種多項(xiàng)控制就是L2。駕駛員可以放棄主要控制權(quán)，但仍需要觀察周圍情況，并提供安全操作。

　　目前法律允許的最高級別自動(dòng)駕駛等級就是L2級。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）