2021年量產(chǎn) 百度&江淮合作開發(fā)輔助駕駛
8月29日,江淮汽車向百度交付32輛江淮瑞豐S3,用于采集高精度地圖數(shù)據(jù)。在交付儀式上,百度與江淮汽車首次透露,江淮汽車已成為百度Apollo自動(dòng)輔助駕駛開放平臺(tái)的第一個(gè)重要合作伙伴,百度將為江淮汽車提供自動(dòng)輔助駕駛的關(guān)鍵環(huán)節(jié)數(shù)據(jù),包括高精度地圖、自我定位、環(huán)境感知和決策規(guī)劃。
在交付儀式上,百度表示,與江淮合作開發(fā)的自動(dòng)輔助駕駛功能將于2021年下半年搭載在量產(chǎn)車型上。這種自動(dòng)輔助駕駛功能將達(dá)到第三級(jí),預(yù)計(jì)到2025年自動(dòng)駕駛水平將提升到第四級(jí)。目前各大廠商開發(fā)的自動(dòng)駕駛技術(shù)大多處于第二層次,即實(shí)現(xiàn)“部分自動(dòng)化”的功能,根據(jù)駕駛環(huán)境為方向盤和加減速等諸多操作提供駕駛支持。第三個(gè)層次是指“有條件的自動(dòng)化”,即所有駕駛操作都由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成,人類駕駛員根據(jù)系統(tǒng)要求提供適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)。
高精度地圖是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)輔助駕駛的關(guān)鍵。高精度地圖在自動(dòng)輔助駕駛過程中主要有三大功能:一是提前了解位置信息,準(zhǔn)確規(guī)劃行車路線;二是在攝像頭看不清或者雷達(dá)探測(cè)不到的地方及時(shí)反饋數(shù)據(jù);三是準(zhǔn)確識(shí)別交通標(biāo)志標(biāo)線等數(shù)百個(gè)目標(biāo),提前做出準(zhǔn)確判斷和決策。
目前百度采集的高精度地圖信息主要是國道和城市快速路,待采集道路總里程約30萬公里。采集的數(shù)據(jù)除了道路路線、海拔高度等基本信息外,還包括道路標(biāo)線、交通標(biāo)志等。信息采集后,利用百度開發(fā)的軟件制作出車載自動(dòng)駕駛輔助設(shè)備可以使用的高精度地圖,自動(dòng)化程度在90%以上。地圖水平誤差控制在0.1m左右,垂直誤差范圍在1.5-2m以內(nèi),對(duì)道路沿線交通標(biāo)志、地面標(biāo)志、車道線、信號(hào)燈等數(shù)百個(gè)目標(biāo)的識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)到95%。
作為實(shí)現(xiàn)三級(jí)自動(dòng)輔助駕駛的第一步,江淮向百度提供了高精度的地圖車,標(biāo)志著雙方將在自動(dòng)輔助駕駛方面開展更深層次的合作。據(jù)說官方量產(chǎn)的具備三級(jí)自動(dòng)駕駛功能的汽車將于2021年下半年上市。我們期待未來搭載自動(dòng)駕駛功能的江淮車型是否如我們想象的那樣智能、實(shí)用、安全、可靠。
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