【太平洋汽車網(wǎng)】自動駕駛的關(guān)鍵技術(shù)依次可以分為環(huán)境感知，行為決策，路徑規(guī)劃和運動控制四大部分。自動駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)采用先進的通信、計算機、網(wǎng)絡和控制技術(shù)，對列車實現(xiàn)實時、連續(xù)控制。

　　自動駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)采用先進的通信、計算機、網(wǎng)絡和控制技術(shù)，對列車實現(xiàn)實時、連續(xù)控制。采用現(xiàn)代通信手段，直接面對列車，可實現(xiàn)車地間的雙向數(shù)據(jù)通信，傳輸速率快，信息量大，后續(xù)追蹤列車和控制中心可以及時獲知前行列車的確切位置，使得運行管理更加靈活，控制更為有效，更加適應列車自動駕駛的需求。

　　自動化功能駕駛員執(zhí)行的工作完全自動化重要組成車地信息傳輸通道目 標精確、安全、可靠目錄1簡介2功能3通信控制選擇4關(guān)鍵技術(shù)5發(fā)展現(xiàn)狀?國外?國內(nèi)6事件自動駕駛系統(tǒng)簡介編輯播報自動駕駛系統(tǒng)是指列車駕駛員執(zhí)行的工作完全自動化的、高度集中控制的列車運行系統(tǒng)。

　　自動駕駛系統(tǒng)具備列車自動喚醒啟動和休眠、自動出入停車場、自動清洗、自動行駛、自動停車、自動開關(guān)車門、故障自動恢復等功能，并具有常規(guī)運行、降級運行、運行中斷等多種運行模式。實現(xiàn)全自動運營可以節(jié)省能源，優(yōu)化系統(tǒng)能耗和速度的合理匹配。

　　自動駕駛系統(tǒng)的主要功能是地車的雙向信息傳輸和運營組織的綜合與應急處理。車地信息傳輸通道是列車運行自動控制系統(tǒng)的重要組成部分，自動控制系統(tǒng)的車載設備完全靠從地面控制中心接受的行車控制命令進行行車，實時監(jiān)督列車的實際速度和地面允許的速度指令，當列車速度超過地面行車限速，車載設備將實施制動，保證列車的運行安全。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）