汽車自動駕駛有幾個級別
【太平洋汽車網(wǎng)】自動駕駛技術分為L0~L5共六個等級。L3是:自動系統(tǒng)既能完成某些駕駛?cè)蝿?,也能在某些情況下監(jiān)控駕駛環(huán)境,但駕駛員必須準備好重新取得駕駛控制權。
SAE的五個級別分別是:L0:駕駛員完全掌控車輛,無任何自動化能力。L1:自動系統(tǒng)有時能夠輔助駕駛員完成某些駕駛?cè)蝿?。比如高速自動巡航(自動認知所在車道),和一些駕駛輔助功能等等。
L2:自動系統(tǒng)能夠完成某些駕駛?cè)蝿?,但駕駛員需要監(jiān)控駕駛環(huán)境,完成剩余部分,同時保證出現(xiàn)問題,隨時進行接管。其實在大多數(shù)場景下是沒有自動駕駛能力的,只有比如高等級的自動泊車、自動跟車等等功能,現(xiàn)在很多高端一些的車輛都有這些能力,但還遠遠談不上普及。
L3:自動系統(tǒng)既能完成某些駕駛?cè)蝿眨材茉谀承┣闆r下監(jiān)控駕駛環(huán)境,但駕駛員必須準備好重新取得駕駛控制權。這就是今天要重點講述的等級。在這個等級下,實際上駕駛員還是必須時刻保持警惕,隨時取回車輛控制權的。
L4:自動系統(tǒng)在某些環(huán)境和特定條件下,能夠完成駕駛?cè)蝿詹⒈O(jiān)控駕駛環(huán)境,這個階段下,在自動駕駛可以運行的范圍內(nèi),駕駛相關的所有任務和駕乘人已經(jīng)沒關系了。但似乎駕駛艙還是必不可少的,不能完全取消掉認為控制的操作部件。
L5:自動系統(tǒng)在所有條件下都能完成的所有駕駛?cè)蝿?。顧名思義,就是人可以只當乘客,方向盤、油門剎車等等都取消掉,當然了為了安全和防止緊急情況,應是有緊急停止按鈕或者操作的。其他部分都由車輛來完成,人起到的作用就是乘客。
(圖/文/攝:太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸)
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