【太平洋汽車網(wǎng)】汽車自動(dòng)駕駛均一般采用環(huán)境信息感知識(shí)別、人工智能和車網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)智能決策控制的技術(shù)。自動(dòng)駕駛技術(shù)集自動(dòng)控制、復(fù)雜系統(tǒng)、人工智能、機(jī)器視覺(jué)等于一體，收集云端和車載傳感器的車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)、地理數(shù)據(jù)、環(huán)境感知數(shù)據(jù)等信息，識(shí)別車輛駕駛區(qū)域的環(huán)境特征，進(jìn)行任務(wù)設(shè)定和控制規(guī)劃。

　　自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展已經(jīng)分化出兩大陣營(yíng)：

　　一是以汽車制造商為代表的ADAS和單車智能技術(shù)陣營(yíng)，

　　二是以互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)為代表的人工智能和網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)陣營(yíng)。

　　ADAS和單車智能技術(shù)主要是從現(xiàn)有的駕駛輔助安全技術(shù)配合感知和控制決策，漸漸實(shí)現(xiàn)為智能化自動(dòng)駕駛技術(shù)；人工智能和網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)陣營(yíng)是直接依據(jù)智能計(jì)算及網(wǎng)絡(luò)通信對(duì)汽車進(jìn)行控制。另外，在系統(tǒng)集聚和功能實(shí)現(xiàn)等方面，不同技術(shù)陣營(yíng)和內(nèi)部都存在一定的差別。

　　雷達(dá)、激光雷達(dá)、慣性MEMS/IMU、攝像頭和超聲傳感器等不同子系統(tǒng)組合，為成功實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛和未來(lái)高度安全和可靠的高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)構(gòu)建了框架。

　　自動(dòng)駕駛汽車也是無(wú)人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)已有數(shù)十年的歷史，21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)。

　　谷歌的自動(dòng)駕駛汽車在2012年5月得到了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證，預(yù)計(jì)在2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷售。

　　自動(dòng)駕駛汽車依據(jù)人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)一起運(yùn)作，讓電腦可以在沒(méi)有任何人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）