【太平洋汽車(chē)網(wǎng)】自動(dòng)駕駛的要求是采用自動(dòng)駕駛的域控制器，要具備多傳感器融合、定位、路徑規(guī)劃、決策控制、無(wú)線通訊、高速通訊的能力。通常需要外接多個(gè)攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)，以及IMU等設(shè)備，完成的功能包含圖像識(shí)別、數(shù)據(jù)處理等。

　　而隨著自動(dòng)駕駛的來(lái)臨，其所涉及的感知、控制、決策系統(tǒng)復(fù)雜性更高，與車(chē)身其它系統(tǒng)的信息交互、控制也越來(lái)越多，各方都希望其能變成一個(gè)模塊化的、可移植性的、便于管理的汽車(chē)子系統(tǒng)。此時(shí)，專(zhuān)門(mén)定位于自動(dòng)駕駛的域控制器系統(tǒng)就應(yīng)運(yùn)而生了。

　　自動(dòng)駕駛域控制器需要哪些能力自動(dòng)駕駛的域控制器，要具備多傳感器融合、定位、路徑規(guī)劃、決策控制、無(wú)線通訊、高速通訊的能力。通常需要外接多個(gè)攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)，以及IMU等設(shè)備，完成的功能包含圖像識(shí)別、數(shù)據(jù)處理等。

　　由于要完成大量運(yùn)算，域控制器一般都要匹配一個(gè)核心運(yùn)算力強(qiáng)的處理器，能夠提供自動(dòng)駕駛不同級(jí)別算力的支持，業(yè)內(nèi)有NVIDIA、英飛凌、瑞薩、TI、NXP、Mobileye等多個(gè)方案。

　　不同的公司，會(huì)因?yàn)椴煌目蛻粢约靶枨?，選擇不同的方案。但中間也會(huì)有一些共性。比如在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，算力需求最高的當(dāng)屬圖像識(shí)別部分，其次是多傳感器的數(shù)據(jù)處理，以及融合決策。

　　以典型的zFAS為例， 這款基于德?tīng)柛Ｌ峁┑挠蚩刂破髟O(shè)計(jì)的產(chǎn)品，內(nèi)部集成了英偉達(dá) Tegra K1 處理器、 Mobileye 的 EyeQ3 芯片以及 Altera 的 Cyclone 5 FPGA 芯片，各個(gè)部分分處理不同的模塊。Tegra K1用于做4路環(huán)視圖像處理，Cyclone 5 FPGA負(fù)責(zé)障礙物、地圖的融合及各種傳感器的預(yù)處理工作，EyeQ3負(fù)責(zé)前向識(shí)別處理。

　　域控制具有實(shí)現(xiàn)模塊化的優(yōu)勢(shì)，將功能劃分為單獨(dú)的域優(yōu)勢(shì)眾多。這有助于強(qiáng)調(diào)各個(gè)子系統(tǒng)的功能安全性和網(wǎng)絡(luò)安全需求，簡(jiǎn)化自動(dòng)化算法的開(kāi)發(fā)和部署，方便在各個(gè)子系統(tǒng)中擴(kuò)展功能。因此，在自動(dòng)駕駛背景下，國(guó)內(nèi)外越來(lái)越多的Tier1，以及供應(yīng)商都開(kāi)始涉足這個(gè)領(lǐng)域。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）