【太平洋汽車網(wǎng)】手動(dòng)擋有自動(dòng)泊車入位，自動(dòng)泊車入位系統(tǒng)可以在泊車時(shí)自主進(jìn)行轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，駕駛員僅需控制油門、制動(dòng)以及掛擋，并且該系統(tǒng)可以隨時(shí)接管方向盤，停止系統(tǒng)作用。

　　基本結(jié)構(gòu)：

　　1、傳感器系統(tǒng)：主要用來(lái)探測(cè)環(huán)境信息，尋找車位并實(shí)時(shí)反饋車輛位置信息。

　　2、中央控制系統(tǒng)：主要用來(lái)處理環(huán)境感知信息，并在線實(shí)時(shí)計(jì)算目標(biāo)車位參數(shù)和車輛相對(duì)位置，判斷可行性并確定自動(dòng)泊車策略。

　　3、執(zhí)行系統(tǒng)：主要根據(jù)中央控制系統(tǒng)的決策信息，控制方向盤和動(dòng)力系統(tǒng)，忠實(shí)地按照決策路徑控制車輛運(yùn)動(dòng)到泊車位。

　　自動(dòng)泊車系統(tǒng)的類型

　　1、采用前后左右多個(gè)超聲波雷達(dá)探頭來(lái)探測(cè)車位和障礙物，最后經(jīng)過(guò)計(jì)算來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停入車位；

　　2、通過(guò)多個(gè)攝像頭來(lái)進(jìn)行偵測(cè)，同樣是經(jīng)過(guò)計(jì)算后，讓車輛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車。

　　兩種類型的泊車技術(shù)盡管技術(shù)有些區(qū)別，但大體原理都是一致的，都是通過(guò)車上的攝像頭或傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)車外的車位、阻礙物實(shí)現(xiàn)偵察，中央處理器可將采集到的數(shù)據(jù)分析處理后，得出汽車的當(dāng)前位置、目標(biāo)位置以及周圍的環(huán)境參數(shù)，依據(jù)上述參數(shù)作出自動(dòng)泊車策略，并將其轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。

　　車輛策略控制系統(tǒng)接受電信號(hào)后，依據(jù)指令作出汽車的行駛?cè)缃嵌?、方向等方面的操控，直至停車入位?/p>

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）