【太平洋汽車網】帶駐車定位系統的智能泊車是自動泊車系統（AutomatedParkingSystem，APS）又稱為自動泊車入位，顧名思義就是汽車不用人工干預，通過車載傳感器（泊車雷達）和車載處理器，來實現自動識別可用車位，并自動正確地完成停車入車位動作的系統。

　　它對于新手來說是一項相當便捷的配置，對于老手來說也省了些力氣。當您找到了一個理想的停車地點，不必再來回折騰，而只需輕輕啟動按鈕、坐定、放松，其他一切即可自動完成，徹底消除你在停車中遇到的麻煩。

　　APS系統一般包括一個環(huán)境數據采集系統、一個中央處理器和一個車輛策略控制系統。上述的環(huán)境數據采集系統一般包括圖像采集系統和車載距離探測系統（通過超聲波雷達或者毫米波雷達系統）。

　　日常生活中側方向泊車（順列式駐車）較常見，停車時大多無人指導和幫助，泊車空間相對狹小，難度較大。為了順利的停車入位，我們先對順列式駐車情況做一下分析。順列式駐車要求汽車沿路邊平行停放，與其他停好的汽車排成一條直線。大多數汽車用戶需要比車身長出約1.2米的停車位，才能順利完成順列式駐車。通常情況下，駕駛員必須遵循以下五個基本步驟：

　　1、將汽車開到停車位的前面，停在前面一輛車的旁邊。

　　2、向路邊轉動車輪，以大約45°將車向后切入停車位。

　　3、當汽車前輪與前車的后輪平行時，駕駛員撥直前輪，然后繼續(xù)倒車。

　　4、當通過后視境確保與后面車輛保持一定距離后，駕駛員從路邊向外打車輪，將汽車前端回轉到停車位中。

　　5、最后，駕駛員在停車位前后移動汽車，直到汽車距離路邊約0.3米為止。

　　要實現正確的自動泊車，那么車輛就必須自動完成兩項重要工作。第一，就是能夠準確識別出可用車位。這里包括車位識別的速度以及準確性。第二，也是最為重要的，就是把車輛順利駛入車位中。自動泊車過程可以分為 3 個部分，分別是車位探測、路徑規(guī)劃和路徑追蹤：車位探測就是利用超聲波傳感器等監(jiān)測本車與路邊車輛的距離信息，判斷車位的長度是否滿足停車要求；路徑規(guī)劃是中央處理器根據汽車與目標停車位的相對位置等數據，得出汽車的當前位置、目標位置及周圍的環(huán)境參數，據此規(guī)劃計算出最佳泊車路徑和策略；路徑追蹤主要是執(zhí)行路徑規(guī)劃，將相關策略轉化為電信號傳達給執(zhí)行器，依據指令引導汽車按照規(guī)劃好的路徑泊車。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 問答叫獸）