Velodyne呼吁駕駛員輔助系統(tǒng)擴展至夜間
日前,激光雷達制造商威力登激光雷達發(fā)布了白皮書《車輛安全功能用例的設計與評估方法》。由于超過75%的行人死亡發(fā)生在弱光至無光環(huán)境中,白皮書主張將駕駛員輔助系統(tǒng)的獨立性能測試擴展到暗夜場景。目前,駕駛員輔助系統(tǒng)主要用于白天環(huán)境,但在夜間環(huán)境中表現不佳。這一變化將彌補目前測試協(xié)議在很大程度上忽略了空夜間駕駛的事實。
近日,國家公路交通安全管理局通報,2021年第一季度機動車交通死亡人數較2021年同期增長10.5%,死亡大多發(fā)生在昏暗光線下。報告還指出,雖然在同一報告期內車輛行駛里程減少了約240億公里,但死亡人數在三個月內增加了約8730例。為了防止悲劇發(fā)生,大多數新車都配備了高級駕駛員輔助系統(tǒng)和自動行人緊急制動系統(tǒng)作為標準選裝功能。
行人緊急制動系統(tǒng)是自動駕駛和高級駕駛員輔助系統(tǒng)的基本要素。當行人在車輛的軌道上,駕駛員沒有采取足夠的措施來避免即將發(fā)生的碰撞時,他們將為車輛提供自動制動。然而,根據美國國家公路交通安全管理局和美國汽車協(xié)會的獨立測試,目前使用攝像頭和雷達技術的系統(tǒng)通常無法在昏暗的光線下保護行人。
為了反映上述現實,白皮書建議未來的PAEB試驗方案應擴大到包括昏暗光線下的試驗。新測試將在低于1勒克斯的環(huán)境照度下進行,車輛將使用不帶路燈的近光燈,這將真實反映行人檢測系統(tǒng)在弱光行駛條件下的性能。
為了證明擴展測試的重要性,白皮書詳細介紹了威力登進行的夜間PAEB測試的結果。結果表明,基于雷達和攝像頭的類似PAEB系統(tǒng)在五個夜間場景中均失敗,而基于激光雷達的系統(tǒng)避免了碰撞,并顯示出可靠的駕駛輔助性能。
2021年3月,美國公路安全協(xié)會報告稱,從2021年到2021年,行人死亡率增加了21%。此外,平均每天有100人死于機動車事故。盡管在弱光或無光條件下運行的高級駕駛員輔助系統(tǒng)已經存在多年,并且已經被證明可以防止碰撞事故,但是它們并沒有被汽車制造商廣泛采用。早在大約4年前,與沒有前防撞技術的車輛相比,造成人員傷亡的碰撞事故數量就少了64%。
威力登高級技術產品營銷經理David Heeren博士說:“由于昏暗的夜間條件對行人非常危險,車輛評估機構需要將PAEB測試擴展到環(huán)境照度低于1勒克斯的情況下。美國國家公路交通安全管理局和美國汽車協(xié)會進行的測試表明,目前的PAEB系統(tǒng)需要提高其夜間性能。威力登測試顯示了我們基于激光雷達的解決方案的有效性,它可以增強車輛的安全功能,并有效減少每年由機動車事故造成的悲劇?!?/p>
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