【太平洋汽車(chē)網(wǎng)】目前，自動(dòng)駕駛所使用的傳感器主要包括：攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等。不同廠家會(huì)根據(jù)自己的產(chǎn)品，選擇不同的組合方案，同時(shí)又有所偏重，有的偏重激光雷達(dá)，有的偏重?cái)z像頭等。本文主要介紹一下這幾種傳感器。

　　展開(kāi)全文想要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，需要通過(guò)三個(gè)階段，即感知、決策和控制。感知是基礎(chǔ)，沒(méi)有感知所帶來(lái)的各種信息也就無(wú)所謂控制了。因?yàn)檐?chē)輛對(duì)汽車(chē)有著部分甚至是全部的控制權(quán)，所以自動(dòng)駕駛汽車(chē)對(duì)外部情況必須擁有保證達(dá)到甚至超過(guò)人類(lèi)感知的精確性，所以傳感器對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的重要性也就不言而喻了。

　　攝像頭攝像頭就像人的視覺(jué)一樣，主要就是記錄圖像，然后發(fā)送給自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)通過(guò)圖像識(shí)別技術(shù)分析數(shù)據(jù)，進(jìn)而判斷車(chē)輛周?chē)鸂顩r。

　　攝像頭由于開(kāi)發(fā)較早，開(kāi)發(fā)人員也比較多，現(xiàn)今技術(shù)已經(jīng)比較成熟，成本也降到了相當(dāng)?shù)偷某潭?。?yīng)用中攝像頭形式包括單目、雙目和三目，根據(jù)攝像頭安裝的位置分為前視、后視、環(huán)視和車(chē)內(nèi)監(jiān)控?cái)z像頭。

　　攝像頭可以實(shí)現(xiàn)眾多如預(yù)警、識(shí)別等ADAS功能，是視覺(jué)影像處理系統(tǒng)的基礎(chǔ)，此外，影像信息對(duì)于乘客來(lái)說(shuō)更為直觀，在處理意外情況時(shí)，是必不可少的。

　　優(yōu)點(diǎn)：成本低，技術(shù)成熟，而且能夠識(shí)別路牌、交通燈甚至是一些文字信息。

　　缺點(diǎn)：難以獲取準(zhǔn)確的三維信息；受環(huán)境光限制比較大，遮擋、強(qiáng)光和黑夜等條件下，識(shí)別率比較低。

　　激光雷達(dá)激光雷達(dá)是目前公認(rèn)的自動(dòng)駕駛傳感器最佳的技術(shù)路線。激光雷達(dá)主要通過(guò)向目標(biāo)物體發(fā)射激光束，然后通過(guò)計(jì)算從目標(biāo)反射回的脈沖飛行時(shí)間來(lái)測(cè)量距離，以此來(lái)測(cè)算目標(biāo)的位置、速度等特征量，感知車(chē)輛周?chē)h(huán)境，并形成精度高達(dá)厘米級(jí)的3D環(huán)境地圖，為下一步的車(chē)輛操控建立決策依據(jù)。

　　激光雷達(dá)多安裝在車(chē)頂，通過(guò)高速旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)360度無(wú)死角監(jiān)控，獲得周?chē)臻g的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)繪制出車(chē)輛周邊的三維空間地圖。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）