【太平洋汽車網(wǎng)】自動(dòng)駕駛的危害，對(duì)于自動(dòng)駕駛或駕駛輔助車輛來說，車輛大部分或幾乎全部交由系統(tǒng)控制，控制效果的優(yōu)劣是必須要考慮的因素。在傳統(tǒng)汽車領(lǐng)域中，失效表現(xiàn)往往源于系統(tǒng)的失效。在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中則不然，及時(shí)系統(tǒng)不發(fā)生故障，也可能因?yàn)樯窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)黑盒輸出等因素的不確定性導(dǎo)致功能的偏離，造成交通傷害。

　　盡管可能在感知決策執(zhí)行層面沒有任何錯(cuò)誤和失效發(fā)生，其他復(fù)雜的交通狀態(tài)和車輛意外行為依然可能成為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的不穩(wěn)定因素。自動(dòng)駕駛行業(yè)中的人工智能AI可以加強(qiáng)感知和決策能力，理想狀態(tài)下對(duì)其輸入的確定數(shù)值，期望得到相同的結(jié)果，但AI問題本質(zhì)上是一種概率問題。

　　考慮到車輛的運(yùn)行場(chǎng)景往往是多變的，靜態(tài)和動(dòng)態(tài)因素同時(shí)存在與駕駛場(chǎng)景中，這種連續(xù)或離散變化的狀態(tài)對(duì)于感知來說的輸入變量是不可量化和計(jì)算的，這是實(shí)際的項(xiàng)目開發(fā)過程中就很難保證系統(tǒng)輸出的穩(wěn)定性和魯棒性，直接導(dǎo)致流向市場(chǎng)的自動(dòng)駕駛車輛無法準(zhǔn)確保證實(shí)際需求。

　　針對(duì)自動(dòng)駕駛的功能安全分為兩個(gè)方面內(nèi)容解決：

　　1、 道路車輛功能安全解決“電子電器失效”對(duì)人造成的危害；

　　2、 預(yù)期功能安全解決“非系統(tǒng)故障原因”對(duì)人造成的傷害；這類非故障情況下因系統(tǒng)功能不滿足預(yù)期而導(dǎo)致的安全風(fēng)險(xiǎn)就是預(yù)期“功能安全”要解決的問題。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的復(fù)雜化，軟件算法的多樣化，導(dǎo)致設(shè)計(jì)預(yù)期功能安全的部分越來越多。

　　二、功能安全需求分析詳解由國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織于2011年制定的ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)適用于道路車輛上特定的由電子、電氣和軟件組成的安全相關(guān)系統(tǒng)在生命周期內(nèi)的所有活動(dòng)。針對(duì)自動(dòng)駕駛板塊，提供了安全系統(tǒng)安全硬件和安全軟件基礎(chǔ)。其目的是確保在發(fā)生故障時(shí)能夠獨(dú)立、安全的的運(yùn)行整車。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）