【太平洋汽車網(wǎng)】特斯拉自動駕駛后期可以加，特斯拉fsd所代表的是全自動駕駛功能，此功能對比于自動輔助駕駛是有著一定的好處，同時也更加有優(yōu)勢，最主要的是這套系統(tǒng)是特斯拉自主研發(fā)，包括使用的芯片。

　　何必二十多萬買特斯拉，動手改裝自動駕駛汽車之前，大名鼎鼎的“神奇小子”George Hotz冷不丁在推特上公布自家公司Comma.ai開發(fā)的自動駕駛模塊的全部代碼，宣布CommaOne這一產(chǎn)品徹底開源；近日，Hotz又分享了其開發(fā)的一款開源駕駛助理 openpilot。

　　CommaOne曾備受矚目叫板特斯拉，后因NHTSA干涉徹底開源2016年，George Hotz利用2000行代碼編寫了一套視覺識別程序，外加簡單的家用級別的攝像頭、傳感器等必要硬件設備，完成了：無人駕駛程序，并且大膽的把汽車無人駕駛開起來了。

　　CommaOne是利用了CNN（卷積神經(jīng)網(wǎng)絡），而且?guī)缀踔挥昧薈NN。他們的車從一個攝像頭把圖像導入網(wǎng)絡，從網(wǎng)絡中輸出命令，調(diào)整方向盤和速度，讓車子保持在車道內(nèi)。這樣，系統(tǒng)內(nèi)的傳統(tǒng)代碼很少，只有神經(jīng)網(wǎng)絡和一些控制邏輯。

　　2016年年底，霍茲在推特上稱，因為監(jiān)管的原因，他們?nèi)∠瞬┑脧V泛關注的Comma One 開發(fā)計劃，轉向探索其他產(chǎn)品和市場。他說，NHTSA （美國高速公司交通安全管理局）給他寄來了一封滿是威脅的信，稱在他能完全保證產(chǎn)品的安全性之前不允許他銷售這款產(chǎn)品，并且要求他進行詳細的技術解釋。霍茲稱，他并不想要花時間和監(jiān)管者、律師打交道，更愿意花時間打造讓人驚艷的技術。此后，不少關于 Comma.ai 的質(zhì)疑四起。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）