【太平洋汽車(chē)網(wǎng)】自適應(yīng)巡航+車(chē)道保持輔助系統(tǒng)，基本上只能識(shí)別路上的車(chē)，無(wú)法識(shí)別路面上的障礙物。比如修路時(shí)的雪糕筒，MS特斯拉也是最新的版本才有識(shí)別，其他車(chē)企暫時(shí)都無(wú)法識(shí)別。所以如果玩手機(jī)的話會(huì)很危險(xiǎn)。

　　這套系統(tǒng)可以少花點(diǎn)精力在駕駛上，可以適當(dāng)放松，看看風(fēng)景，吃點(diǎn)東西。

　　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是在按設(shè)定車(chē)速進(jìn)行巡航控制的系統(tǒng)上，增加了與前方車(chē)輛保持合理間距控制功能的新系統(tǒng)。

　　根據(jù)車(chē)間距傳感器檢測(cè)的信息，以及本車(chē)的車(chē)速傳感器和橫擺角速度傳感器檢測(cè)確定的本車(chē)行駛路線信息，來(lái)判斷在本車(chē)的同一條車(chē)道上前方有無(wú)車(chē)輛行駛。車(chē)間距離傳感器采用了微波雷達(dá)或距離雷達(dá)。

　　當(dāng)同一條車(chē)道前方?jīng)]有車(chē)輛時(shí)，像通常的巡航控制一樣按照設(shè)定的車(chē)速行駛；當(dāng)前方出現(xiàn)車(chē)輛時(shí)，以低于設(shè)定車(chē)速行駛，控制本車(chē)與前方車(chē)輛的合理間距。四種典型的功能：

　　(l)當(dāng)前方無(wú)車(chē)輛時(shí),ACC車(chē)輛將處于普通的巡航駕駛狀態(tài),按照駕駛員設(shè)定的車(chē)速行駛,駕駛員只需要進(jìn)行方向的控制(勻速控制)

　　(2)當(dāng)ACC車(chē)輛前方出現(xiàn)目標(biāo)車(chē)輛時(shí),如果目標(biāo)車(chē)輛的速度小于ACC車(chē)輛時(shí),ACC車(chē)輛將自動(dòng)開(kāi)始進(jìn)行減速控制，確保兩車(chē)的距離為所設(shè)定的安全距離

　　(3)當(dāng)兩車(chē)之間的距離等于安全車(chē)距后,采取跟隨控制,即與目標(biāo)車(chē)輛以相同的車(chē)速行駛。

　　(4)當(dāng)前方的目標(biāo)車(chē)輛發(fā)生移線，或主車(chē)移線行駛使得主車(chē)前方又無(wú)行駛車(chē)輛時(shí)，ACC系統(tǒng)將對(duì)主車(chē)進(jìn)行加速控制，使主車(chē)恢復(fù)至設(shè)定的行駛速度。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）